当借款人还清了银行贷款的时候，担保人就可以向银行提出撤销担保的申请，担保人可以主动与借款人去沟通协商，要求去更换担保人，这样就可以取消担保了。
若是自己被他人胁迫才去做的担保人，遇到这种情况你可以向法律部门进行咨询，是否可以向法院提出诉讼解除担保关系。
若是发现自己被借款人和其他人共同串通，而被骗去做担保人，这样可直接向法院提出诉讼要求解除担保。
担保人可以中途更换。经债权人、债务人、担保人三方协商一致的，可以更换担保人。民间借贷中担保人的责任有两种方式：一是一般保证责任；二是连带保证责任。
《中华人民共和国民法典》第六百九十八条
一般保证的保证人在主债务履行期限届满后，向债权人提供债务人可供执行财产的真实情况，债权人放弃或者怠于行使权利致使该财产不能被执行的，保证人在其提供可供执行财产的价值范围内不再承担保证责任。
第六百九十九条
同一债务有两个以上保证人的，保证人应当按照保证合同约定的保证份额，承担保证责任；没有约定保证份额的，债权人可以请求任何一个保证人在其保证范围内承担保证责任。
（一）担保人的身份证以及复印件；
（二）担保人的户口本以及复印件；
（三）担保人的结婚证以及复印件（非已婚或非有配偶不须此证明）；
（四）担保人的工资卡复印件；
（五）担保人的工作证明材料；
（六）担保人的收入证明材料；
（七）抵押物他项权证书；
（八）银行规定的其他相关证明材料。
上述文章属于关于“保险担保人可以取消吗”的介绍，主要介绍了保险担保人是否可以取消，根据以上分析，可以得知，这种情况符合条件的情况下是可以取消的，除此以外，对于保险担保人方面的法律问题，可以自行咨询找法网的律师！
