撤销行政处罚决定后如果发现撤销行政处罚的决定是错误的，是可以重新进行处罚的。依据我国相关法律的规定，行政处罚被撤销后，如果发现撤销行政处罚的决定是错误的，是可以重新进行处罚的，公民有权对行政处罚进行监督。
根据行政诉讼法第五十四条
人民法院经过审理，根据不同情况，分别作出以下判决：
（一） 具体行政行为证据确凿，适用法律、法规正确，符合法定程序的，判决维持。
（二） 具体行政行为有下列情形之一的，判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出具体行政行为：
1、主要证据不足的。
2、适用法律、法规错误的。
3、违反法定程序的。
4、超越职权的。
5、滥用职权的。
（三） 被告不履行或者拖延履行法定职责的，判决其在一定期限内履行。
（四） 行政处罚显失公正的，可以判决变更。所以法院应该判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出具体行政行为。
（一） 行政处罚法。有权机关应当依照规定的程序实施处罚;不遵守法定程序的，行政处罚无效;有权机关在作出行政处罚决定之前，不依法向当事人告知给予行政处罚的事实、理由和依据，或者拒绝听取当事人的陈述、申辩，行政处罚决定不能成立;有权机关实施行政处罚，违反法定的行政处罚程序的，由上级行政机关或者有关部门责令改正，可以对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分。
（二） 行政许可法。对违反法定程序作出准予行政许可决定的，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，可以撤销行政许可。
（三） 行政强制法。有权机关违反法定程序实施行政强制，由上级行政机关或者有关部门责令改正，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分;
（四） 行政复议法。复议机关对违反法定程序的行政处罚，可决定采取“撤销、变更或者确认该具体行政行为违法;决定撤销或者确认该具体行政行为违法的，可以责令被申请人在一定期限内重新作出具体行政行为”方式处理。
（五） 行政诉讼法。人民法院对违反法定程序的行政处罚，可采取判决“撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出具体行政行为”。判决被告重新作出具体行政行为的，被告不得以同一的事实和理由作出与原具体行政行为基本相同的具体行政行为。但是最高人民法院《关于执行若干问题的解释》的“人民法院以违反法定程序为由，判决撤销被诉具体行政行为的，行政机关重新作出具体行政行为不受行政诉讼法第55条规定的限制”规定，给了程序违法的行政行为以“复活”的机会。
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