伤残鉴定时间的选择具体要看进行伤残鉴定的目的是什么，如果是因为涉及伤残申请伤残保险金给付的，均须进行伤残鉴定。伤残鉴定的时效必须等到“医疗终结”方能进行，即被保险人出险后，经过一段时间的治疗和功能锻炼后，其功能恢复到一定的程度处于稳定状态，此时才能准确评定伤残的程度。通常鉴定时效为出险后３－６个月，为有利被保险人考虑，最长不超过６个月。
工伤的鉴定，在其医疗终结或医疗期满之后，由县以上劳动鉴定委员会对其进行的评定伤残等级。如果是侵权受伤，则可以由医院鉴定或者由法院指定的鉴定机构进行鉴定。
（一）器官损伤。器官损伤是工伤造成某人体器官肢体的直接损伤或者缺失，如手被机器绞断等，另外，由于器官功能严重衰竭、肢体严重损伤、感染而采取的器官切除和截肢手术也可以包括在器官损伤中。虽然器官的损伤缺失较为直观和具体，评定分级也有严格清晰的限定，在损伤发生或者器官切除、修补时就可以决定伤残等级。
（二）功能障碍。《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》在总则部分规定：“对功能障碍的判定，应以评定伤残等级技术鉴定时的医疗检查结果为依据”。
（三）职业病损伤。同意外事故造成的工伤致残不一样，职业病对人体的损害主要是内科伤害，而且病情可能在不同时间有变化，很难有准确的医疗终止期。《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》规定：“本标准所列各类血液病，内分泌及免疫功能低下及慢性中毒性肝病等，病情常有变化，对已进行过评残，经继续治疗后残情发生变化者应按国家社会保险法规的要求，对残情重新进行评级。”
两者之间的联系或曰相同点：
（一）都需要由具有相应资格的专业人员进行。
（二）都必须依据一定的标准进行。
（三）很多情况下，特别是在受害人重伤的情况下，往往同时会出现受害人残疾，即两者经常同时出现。
（四）作为案件中的证据之一，评定结论和鉴定结论的法律地位相等。
两者之间的区别或不同点：
（一）确定的时间不同。伤情鉴定在伤情发生后即应进行，而伤残评定则应在治疗终结后进行，这是因为两者的评价基础不一样。
（二）目的不同。伤残评定主要在于评判治疗终结后的伤残程度，即对受害人工作、生活、社交能力的影响程度，而伤情鉴定在于确定损伤本身的严重程度。鉴于其目的不同，因此，反映在损伤程度和伤残程度的评定上是有一定区别的，也就是说，可以被鉴定为重伤的不一定构成伤残。因为有些损伤本身可能很严重，但经过治疗后可能痊愈而不影响功能。
（三）标准依据不同。在道路交通事故中，伤残评定的依据的标准是《道路交通事故受伤人员伤残评定ＧＢ １８６６７－２００２》，属于强制性国家标准；而伤情鉴定，目前依据的是最高人民法院等部门联合制定的《人体轻伤鉴定标准（试行）》和《人体重伤鉴定标准》。这是文件依据的不同。而上述标准制定时所参照的医学或生理依据也不同。
（四）使用目的不同。伤残评定结论多用来确定民事赔偿责任，而伤情鉴定则多用来确定刑事责任和行政责任。比如，交通事故大小的划分，即是以轻、重伤或死亡多少人来划定的。
（五）等级划分不同。伤残评定根据对工作、生活和社会活动影响的程度划分为Ｉ级（１级）至Ｘ级（１０级），伤情鉴定则根据损伤本身的严重程度划分为轻微伤、轻伤和重伤。
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