抚养权变更的方式有两种：协议和起诉。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。因此只要父母双方都同意变更子女抚养关系，对抚养费如何支付也达成了一致，没有矛盾和纠纷，就可以了。
如果父母有一方不同意变更就须通过起诉的途径解决。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条：“离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。”
对于变更子女抚养权的诉讼是否能胜诉的问题，就很难讲了。一般来说如果双方不能达成协议时，则法院会根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。
夫妻离婚之后在任何的时间之内，一方或者是双方的情况或者是抚养能力发生比较大的变化，都可以提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权可以由双方协商确定，协商不成的，可以通过诉讼请求人民法院判决变更。就即便子女抚养权有两种方式，一是男女双方协商一致制定的《子女抚养权变更协议》，二是法院提起诉讼由法院判决变更抚养权。
在男女双方意见一致的情况下，相比较于法院起诉需要走的法律程序，变更抚养权最快的方式就是双方协议变更。由于户籍管理部门在办理户口迁移的时候对于提交的材料审查都十分的严格，不认可单独的《子女抚养变更协议》，所以需要办理《子女抚养变更协议》公证。办理子女抚养变更公证，只需要夫妻双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》，然后到公证处申请公证就可以。
而当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，直接向法院提起诉讼要求变更子女抚养权即可。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
（四）有其他正当理由需要变更的。”人民法院审理抚养权纠纷问题时，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发。因此，符合该《意见》第十六条规定的任一情形的都可以要求变更子女抚养权。
抚养权的变更会出现一定的实际问题，所以有关的当事人要注意其中的真实情况，但是事实往往相反，因此自己要积极的进行权益的申诉，即使是有关的当事人双方并不能友好的协商，法律手段的维权是较为有意义的，因此自己要学会运用。
（一）对于哺乳期内（2周岁为法定期限）的子女以母亲抚养为原则，但以下情况除外：
1、母亲患有久治不愈的疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
2、母亲有抚养能力却不尽抚养义务的；
3、因其他原因，子女确实无法随母亲共同生活的。
4、父母双方协商一致，子女可随父方生活，但必须以不影响子女健康成长为前提。
（二）对于2周岁以上未成年子女，父方和母方均要求随其生活的，应优先考虑以下情形：
1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
3、无其他子女，而另一方有其他子女的；
4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的；5、如果双方直接抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独跟随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件。
（三）父母双方对10周岁以上未成年子女的直接抚养权发生争执的，应征询子女的意见。但应考虑孩子毕竟是限制行为能力人，认识和判断能力有限，如有确切证据证明孩子的选择明显不利于其健康成长的，法院可以从保障孩子的合法权益出发做出有利于孩子健康成长的裁判。
（四）需要特别提出的是，在有利于子女抚养的前提下，父母双方可以协议轮流抚养子女。但由于轮流抚养子女存在着不断改变孩子生活环境的情况，可能带来不利因素，实践中较少采用。
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