根据我国《出入境管理法》的相关规定，曾经被判过刑，只要刑罚执行完毕就可以出国。但因妨害国（边）境管理受到刑事处罚未满不准出境规定年限，或可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的除外。
《中华人民共和国出入境管理法》
第十二条 中国公民有下列情形之一的，不准出境：
（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
（一）户口所在地的居委会开证明，居委会相关负责人知道具体的填写内容，然后盖章，签字；
（二）报片民警，签字盖章（户口所在地派出所的工作人员会协助帮你找到报片民警的姓名，联系方式的）；
（三）到派出所最后签字、盖章；
（四）或者直接带个人身份证户口本到户籍所在地的派出所办理。
无违法犯罪记录证明一般应包括行政违法记录和刑事犯罪记录，其中行政违法犯罪记录包括被处以行政拘留、收容教养、强制隔离戒毒等行政违法记录，刑事犯罪记录则指被判处管制、拘役、有期徒刑、剥夺政治权利等刑事犯罪记录。而警告、罚款等轻微违法记录，依照规定目前尚不作为开具内容。
有过犯罪记录或前科的人并不属于不予签发护照或不准处境的情形，护照与是否犯罪没有任何关系。
《中华人民共和国护照法》第十三条规定申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：
（一）不具有中华人民共和国国籍的；
（二）无法证明身份的；
（三）在申请过程中弄虚作假的；
（四）被判处刑罚正在服刑的；
（五）人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的；
（六）属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
（七）国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
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