刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪嫌疑人的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
签订谅解书只要有被害人在场就可以。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由被告人家属向被害人家属协商办理。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
可以去被告住所地人民法院起诉请求民事侵权赔偿，即可以通过法律手段来取回应该有的赔偿。
（一）向法院提起附带民事诉讼，要求对方赔偿医疗费、护理费、误工费等费用。
（二）如果刑事判决已经做出的，可以向法院另行提起民事诉讼，要求对方赔偿上述费用。
（三）对方拒不履行法院判决的，可以申请法院强制执行。
以上便是找法网小编为您带来关于签谅解书的程序的相关知识，谅解书签订可以在法院的调解下，受害人向犯罪嫌疑人的家属开具，双方对协商的内容进行约定赔偿，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
