不可以，继承人需要先继承。车辆可以作为遗产进行继承，车辆原所有人去世后，他的继承人继承了他的车辆。但是在车管所进行登记的是原所有人的信息。因此需要将该车辆过户到当前所有人名下。
继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的：
(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
(二)申请人应提交下列证件和材料：
1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件)；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；
2.被继承人的死亡证明；
3.被继承遗产的产权证明；
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
5.法定继承人的亲属关系证明；
6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
同时，根据《民法典》第225条的规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：
(一)个人有效身份证件；
(二)原车行驶执照、车辆登记证书；
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照；
(五)变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。
如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。
遗产车过户时间和一般时间差不多，只是之前要办理公证。本地过户在手续齐全的情况下，一天就能办完。外地过户需要提取车辆的大小档案，一般7个工作日能办理完。
已注册登记的机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车过户、转出、转入登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆。
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