是的。《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;（二）犯罪已过追诉时效期限的;（三）经特赦令免除刑罚的;（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的;（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
我国刑法第十三条最后一句：但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。轻微伤则按照妨碍公务罪处理，接受刑事处罚。根据《刑法》第二百七十七条以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。
人民检察院审查案件的时候，必须查明：
(一)犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确；
(二)有无遗漏罪行和其他应当追究刑事责任的人；
(三)是否属于不应追究刑事责任的；
(四)有无附带民事诉讼；
(五)侦查活动是否合法。
而对于犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的案件，人民检察院可以作出不起诉决定。
不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放
《刑事诉讼法》
第一百七十三条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
第一百七十四条 不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。
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