根据犯罪行为人在作案时心理状态的不同，可以把犯罪划分为故意犯罪和过失犯罪。《刑法》规定：
故意犯罪，是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或放任这种结果发生，因而构成犯罪的。故意犯罪，应负刑事责任。
故意犯罪又可分为直接故意犯罪和间接故意犯罪两种。
过失犯罪，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
过失犯罪又可分为过于自信的过失和疏忽大意的过失两种。
我国刑法第十四条规定：“明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。”这是刑法对故意犯罪的规定，故意犯罪是指已经预见到了自己的行为会造成危害社会的严重后果，仍然希望或者放任这样的行为的发生和结果的产生。因此故意犯罪体现出犯罪行为人主观恶性较大，根据该条规定，对于故意犯罪，都应当依法承担刑事责任。在故意犯罪中，还可以将其分为直接故意犯罪和间接故意犯罪。直接故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，仍希望这种结果的发生。间接故意犯罪是指，明知自己的行为会发生危害社会的结果，仍放任这种结果的发生。
刑法第十五条：“应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。”
过失犯罪可分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。对于过失犯罪，刑法规定必须要由刑法明文规定是犯罪的，才承担刑事责任。这是因为过失犯罪与故意犯罪在主观恶性上明显不同，故意犯罪是希望或者放任危害结果的发生，而过失犯罪的行为人则是不希望危害结果的发生，只是由于主观上的疏忽大意或者过于自信而导致了结果的发生。因为对于过失犯罪，只有造成极其严重的危害后果，巨大的损失和严重的社会影响的。
即一人出于直接或间接的故意而实施的某一行为，与另一人因过于自信或疏忽大意而施行的某一行为，共同导致危害结果的发生。此种情况也是根据各人的罪过形式和行为形态，分别负相应的刑事责任。如医生甲为杀乙故意加大处方的药量，护士丙因工作不上心未发现而直接用药，造成乙死亡。则甲构成故意杀人罪，而丙因过失构成医疗事故罪，二人不是共犯。
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