私了是可以去4s店的，严格来说，“私了”反悔与否与是否立案没有必然关联，关键看是否达到刑事立案的法律条件。根据法律规定，只要达到立案条件，即使双方“私了”同样须要立案处理，相反，即使“私了”后反悔，如果没有达到立案的法律条件，同样不能立案追究。只是说司法实践中，对于轻微打架斗殴或者小额盗窃等事件，地方派出所出于和谐社会建设等因素考虑，如果纠纷双方能够“私了”，互相赔偿一些经济损失而“握手言和”，可以不立案追究刑事责任。从这个角度来说，“私了”后反悔被立案追究刑事责任的几率比较高，相反则一般不会。
刑事和解参与人应当包括以下人员：
（二）加害人及其法定代理人或监护人，委托代理人，近亲属；
（三）加害人就读学校的教师或工作单位的代表，或户籍所在地的居委会或村委会的代表；
（四）人民调解委员会的调解员；
（五）人民法院或司法行政部门派出的监督员；
（六）经被害人及加害人双方同意参加和解的其他人员。
（一）发生交通事故后，很多人选择了私了，但是私了支护如何保险理赔呢？新规实施后，《当事人自行协商解决交通事故协议书》将作为认定事故事实的证据和向保险公司索赔、向法院提起民事诉讼的依据。行为人所驾车辆属在本市保险公司投保第三者责任保险的，各方持《协议书》，驾驶事故车共同到行为人的保险公司办理索赔手续。保险公司按规定赔付后，免赔金额由行为人承担。
（二）行为人所驾车辆未在本市保险公司投保第三者责任险，或者虽已投保但自愿放弃到保险公司索赔，当场达成赔款或者修车协议的，应当在《协议书》中写明赔偿金额、给付日期或者车辆修复日期，并由各方当事人签字。赔偿权利人收到赔款或者车辆修复后，应当在各方当事人所持的《协议书》中签字。
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