自愿清算是指债务人与债权人达成协议，不经过正规破产处理程序，私下对公司进行的清算。由于公司必须与所有债权人必须达成一致意见，因此自愿清算通常只限于债权人人数较少的公司所采用。自愿清算能够避免许多破产成本，而且债权人也能获得更高比例的偿还。
公司清算的最终是公司资产要变卖，其收益首先用来偿还债务，剩下的分配给股东。随着清算的结束，公司就宣布解散。从出售资产的角度来看，剥离是清算的特殊情况，是部分清算。公司清算分为强制性清算和自愿清算。强制性清算即破产清算，是公司受法院强迫（通常由债权人要求）的清算；自愿清算是由公司股东发起的清算。公司自愿清算的前提是企业必须解散，但并非所有的企业都必须经过清算程序。从解散到公司最终消亡有一个过程，这就是自愿清算的过程。
一般情况下，公司清算通常要100天左右的时间。在公司清算的过程之中，人民法院会在清算组成立那天起的十天内通知债权人。在报纸上公告是六十天内，债权人申报债权的时间是收到通知的三十天内，或者收到公告的四十五天内。清算所需的具体时间，还要根据清算流程的复杂程度来定。
公司清算后债务在支付清算费用、职工的工资、社保保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款后清偿。
根据《公司法》第一百八十六条的规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
以上就是找法网小编为大家整理的关于公司愿意清算吗的相关法律知识了。综上可知，公司清算一般来说可以是自愿的，但是清算一定要按照规定的流程来进行。如果您还有其他疑问，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答。
