伤残鉴定公司是没有办法注册的，这个必须要是由国家通过了之后才可以办理。
伤残鉴定分两种，一种是司法鉴定。一种是劳动能力鉴定委员会做出的伤残等级鉴定，二者分别针对不同的部门。
司法鉴定主要是针对公安或法院审理用。这一块带上相关病历去，交钱就能做。
劳鉴委做出的伤残等级鉴定主要针对工伤这一块。
《工伤保险条例》及相关的配套法律法规对工伤赔付做出了明确、具体的规定，到劳鉴委做伤残等级鉴定的前提是拿到认定工伤决定书。
如果没认定为工伤的话，一般是不受理伤残等级鉴定的。
如果有认定工伤决定书的话，做伤残等级鉴定一般要提供以下材料：
劳动行政部门出具的工伤认定通知书（原件）
因工伤残等级鉴定表（一式三份），照片一栏需粘贴本人近期免冠照片并单独附照片一张；
伤病情材料原件（复印件需到医院加盖公章确认），具体包括：入院急诊病历、住院病案、书面检查报告、出院证、出院小结、病历本、病情诊断证明书（申报前两个月内开具）；
本人身份证复印件三份；
上述材料在规定的时限内交到发认定工伤决定书单位的伤残等级签定部门，一般是２个月内做出等级鉴定。
鉴定时机应以事故直接所致的损伤的治疗终结之时，或确因损伤所致并发症的治疗终结之时为准。当事人自己无法判断是否治疗终结或者不知道是否适合伤残评定的，可以向主治医师或者司法鉴定机构的鉴定人员咨询。
需要发生事故后一年以内，有当事人或用人单位，给当事人申报工伤。
然后等当事人伤情稳定，申请办理伤残等级鉴定。依据评定的伤残等级，当事人享有相应补偿。
《工伤保险条例》：
第十七条职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起３０日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起１年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
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