公司清算剩余财产分配时间有规定的，时间的规定主要与公司进行财产清算的顺序有关，公司终止后，该公司的股东有义务组织成立清算组织。清算组织依法清理企业财产，该行动就包含了财产分配的过程，可以对外起诉主张债权并直接受偿，可以应诉并以清理所得的财产偿还债务。
清算剩余财产分配是企业清偿偾务后的剩余财产的分配原则，一般应按合同、章程的有关条款处理，充分体现公平、对待，照顾各方利益。淸算后各项剩余财产的净值，不论实物或现金，应按投资各方的出资比例或者合同、章程规定分配。其中，有限责任公司，除公司章程另有规定者外，按投资各方出资比例分配。
股份有限责任公司，按照优先股股份面值对优先股股东分配；优先股股东分配后的剩余部分，按照普通股股东的股份比例进行分配，如果剩余财产不足全额偿还优先股股金时，按照各优先股股东所持比例分配。
根据法律规定，公司终止后应按照《民法典》的规定，进入清算程序，成立清算组织，清理债权债务。对外一切民事行为，包括起诉、应诉都以清算组的名义进行，由清算组催收债权，这样利于实现怠于清算的企业及其股东与其他债权人、债务人之间权利义务的平衡。
公司终止后，该公司的股东有义务组织成立清算组织。清算组织依法清理企业财产，可以对外起诉主张债权并直接受偿，可以应诉并以清理所得的财产偿还债务。
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