法律没有规定货运合同形式只能采取书面合同，采取怎样的合同形式，由当事人自行协商约定。为保证双方当事人的合法权益，最好还是签订书面合同。
《中华人民共和国民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
(一)托运人的主要权利包括：要求承运人按合同约定的时间安全运输到约定的地点;在承运人将、货物交付收货人前，托运人可以请求承运人中止运输、返还货物、变更到货地点或将货物交给其他收货人，但由此给承运人造成的损失应予赔偿。托运人的主要义务包括：如实申报货运基本情况的义务;办理有关手续的义务;包装货物的义务;支付运费和其他有关费用的义务。
(二)承运人的主要权利包括：收取运费及符合规定的其他费用;对逾期提货的，承运人有权收取逾期提货的保管费，对收货人不明或收货人拒绝受领货物的，承运人可以提存货物，不适合提存货物的，可以拍卖货物提存价款;对不支付运费、保管费及其他有关费用的，承运人可以对相应的运输货物享有留置权。承运人的主要义务包括：按合同约定调配适当的运输工具和设备，接收承运的货物，按期将货物运到指定的地点;从接收货物时起至交付收货人之前，负有安全运输和妥善保管的义务;货物运到指定地点后，应及时通知收货人收货。
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