1、自愿变更抚养权协议书内容体现双方平等自愿、自主协商一致达成，条款内容保障抚养权、探视权等；
2、协议约定的内容坚持有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的原则；
3、写上正当合法的变更理由，注明10周岁以上子女的个人意见；
4、协议内容不违反法律规定，双方签字按指模。
如果双方达成一致意见，变更了孩子抚养权，两位就一起书写一份书面的协议，双方签字按手印，然后一人一份注意保管就可以，不需要去任何地方办理手续，
如没有达成一致意见，可以到法院起诉解决，最后会得到法院判决书或者调解书，注意保管也可以。
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权?”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权?关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权?法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
以上便是找法网小编为您带来关于自愿变更抚养权协议书怎么写有效的相关知识，自愿变更抚养权协议书是双方平等自愿的基础上自主协商一致达成，不违法法律，一般都有效力，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
