公司所有的商标可以转到个人名下，转让注册商标的，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标申请书。
根据《中华人民共和国商标法实施条例》第三十一条 转让注册商标的，转让人和受让人应当向商标局提交转让注册商标申请书。转让注册商标申请手续应当由转让人和受让人共同办理。商标局核准转让注册商标申请的，发给受让人相应证明，并予以公告。
转让注册商标，商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标未一并转让的，由商标局通知其限期改正；期满未改正的，视为放弃转让该注册商标的申请，商标局应当书面通知申请人。
（一）申请商标转让：需要到商标局填写《转让申请／注册商标申请书》，同时准备好转让人和受让人的身份证明文件（复印件）、委托代理的提交受让人出具的《代理委托书》，受让方经办人的身份证原件和复印件（可在大厅知己办理）、有关证明文件、申请文件为外文的，还应提供经翻译机构签章确认的中文译本的相关材料。
（二）受理：商标局对于双方的转让材料进行参考，自收到转让申请文件到发出转让受理通知书的时间为1－2个月。
（三）审查：自收到转让受理通知书起4－6个月时间，国家商标局对提出转让的商标进行审核。
（四）公告：审核通过后刊登核准公告并发出《核准转让注册商标证明》，向社会告知相关的商标已转让，不与旧有的商标权人相混淆。
（五）核发转让证明：核发证明即表示商标已成功转让，转让方丧失了商标权，不可再使用该商标。
商标转让的手续费的项目包括：转让中介费、报国家局商标转让申请费、公证费三项，这三项上转让申请费一般在1500元左右（含代理费），公证费各地价格有所不同，一般在400－500元，转让中介费就有很大出入了，价格低的基本上是包含在转让价格中，价格高的会单列出来一般收5－10％的。
商标转让是商标注册人将其注册商标赠送、售卖或转让他人所有和专用的行为。转让注册商标，要在转让后6个月以内由转让人和受让人共同向商标主管机关申请转让注册或评估作价。有的国家规定转让商标要连同企业一同转让。我国对商标连同企业一同转让未作规定，但规定了受让人应当保证使用转让商标的商品质量。商标也可以作为投资物作价入股。
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