保险公司是否全赔取决于你是否购买了相应的险种以及不计免赔。如果涉及到车损，你购买了足额车损险及不计免赔，并且不存在无证驾驶、酒后驾驶等免责情形的话，保险公司是要全赔的。
车发生追尾，交警判定后车付全责保险公司是否全赔要看以下情况：
（一）后车是否购买了足额保险，车辆交强险赔偿对方死亡伤残１１万、医疗费１万、财产２０００元损失；车辆三责险赔偿交强险赔偿后不足部分损失；车辆损失险赔偿已方车辆损失；车上人员险赔偿已方人员伤亡损失。
（二）后车是否购买了不计免赔险种，发生事故负全部责任，车辆商业险有２０％的责任免赔率，即损失的２０％部分需要自己承担，如果购买了不计免赔险，可以免除此免赔率。
如果以上保险均齐全，保险公司可以在前车提出的合理要求范围内全额赔偿，不合理要求后车也无赔偿责任。
第一辆（前）车没有责任，最后面的车一定要负责本车损失和中间车的车尾损失，但最前面的车的尾部和中间车的车头损失得看中间那辆车先与前后哪辆车先撞，前面先撞的，则应该是两起事故，中间车负责自己车头和前车车尾损失，若后面先撞的，则该次三车追尾为一次事故，后面的车对此次事故负全责。当然，遇见多车追尾的时候，由于定责判断有困难，一般有两种方法，一是看损失情况来定，若后面事故比前面严重，则前面这起事故责任归为后面那辆车，切记，严重程度是看碰撞力度而不是损失金额。
如果是第三辆撞击第二辆，第二辆撞击第一辆，那么第一辆车就只有一次碰撞的震感，第三辆车全责。交警会问第一辆车，被碰了几次，一次的话，就第三辆车全责。
发生三车追尾责任认定，是由交警部门对事故现场进行勘验后，并结合其他情况进行综合判断后得出的。通过交警的出具的事故责任认定书、调解书、三车的驾照、行驶证、交强险的复印件，向保险公司索赔。
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