首先，法院的判决、裁定及调解书一经生效即产生法律效力，对当事人具有强制力，各方当事人均应按照法律文书的内容履行各自义务。如果在当事人不自动履行生效裁判文书的情况下，权利人有权申请强制执行。
其次，对子女抚养权申请强制执行的案件不能视为对子女的人身进行强制执行，而应理解为强制被申请人履行交出子女给申请人抚养的行为。该类执行案件主要是由于被申请人在法院判决生效后没有按照判决的内容将子女交由申请人抚养而产生的，根据《民法典》婚姻家庭第四十八条规定：“对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院强制执行。有关个人和单位应负协助执行的责任”。但在实际操作时，我们不能将这类案件简单理解为只要把孩子强行带走，然后交给申请人就完事。法院对这类案件的执行措施应当限定在申请人与被申请人之间，通过合法的程序强制被申请人履行义务，而不能对子女的人身直接进行强制执行。
在进入执行阶段执行员会向被申请人告知不履行生效法律裁判的后果，积极主动地做各方当事人的调解工作，尽可能以执行和解的方式结案。如被申请人仍拒不配合法院主动将子女交由申请人抚养，则可以依法对被申请人采取强制措施。进行司法拘留等强制措施。
1、到父母一方户籍所在地公证机构申请办理抚养权变更协议公证；
2、公证机构公证抚养权变更协议后，父母双方带上相关证件材料以及经过公证抚养权变更的协议到户籍管理部门办理变更。
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女之间关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照有利于未成年子女的原则进行判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
变更抚养权协议书的效力：如果是由具有民事行为能力的父母双方自愿作出，协议内容不违反法律的强制性规定，不违反公序良俗，是有效的。
《民法典》婚姻家庭编第16条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
第17条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
综上可知，法院的判决、裁定及调解书一经生效即产生法律效力，对当事人具有强制力，各方当事人均应按照法律文书的内容履行各自义务。以上便是找法网小编为您带来关于抚养权执行程序的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
