看情况。如果是车险，一般都是由保险人先垫付，然后再由保险公司赔付。出险后，客户向保险公司理赔部门报案，检验人员在接保险公司内勤通知后现场查勘和检验，签收审核索赔单证。将索陪单证及备存的资料整理后，交产险部核赔科。理算复核后交主管理赔的经理审批，划款赔付。
发生交通事故后，双方当事人可以就事故造成的损失情况进行协商处理，如果达成和解协议，应该出具书面的协议书，确定双方之间的权利义务关系。
通常情况下，保险公司是不会按照双方之间达成的调解协议进行赔偿的，去保险公司理赔需要提交赔偿的计算依据，以及相关的证据材料，否则保险公司拒绝赔偿。
交通事故私了后能向保险公司索赔吗
一般情况下，保险公司会根据保险合同抗辩，认为因保险事故损坏的第三者财产，修理前被保险人应当会同保险公司检验、协商确定修理项目、方式和费用，否则保险人有权重新核定或拒绝赔偿。所有，保险公司会因当事人没有通知保险公司进行定损和勘验而拒赔。
然而，虽有保险合同的约定，但是根据保险法及相关法律规定，责任保险中被保险人因给第三者造成损害，双方就赔偿数额达成调解的，应当作为保险公司理赔数额的依据。也就是说，如果当事人与第三者当场达成的赔偿协议中确定的赔偿数额并未畸高，也没有恶意串通损害保险公司的利益，那么，就应属保险公司的赔偿范围。
１、如果肇事车辆逃逸，保险公司就不再承担保险责任，车主要承担全部的赔偿费。
２、《机动车第三者责任保险条款》第５条规定被保险机动车造成下列人身伤亡或财产损失，不论在法律上是否应当由被保险人承担赔偿责任，保险人均不负责赔偿。
３、根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十四条之规定，国家设立道路交通事故社会救助基金。有下列情形之一时，道路交通事故中受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或者全部抢救费用，由救助基金先行垫付，救助基金管理机构有权向道路交通事故责任人追偿。
４、抢救费用超过机动车交通事故责任强制保险责任限额的。
５、肇事机动车未参加机动车交通事故责任强制保险的。
６、机动车肇事后逃逸的。
以上是找法网小编为您详细介绍的关于保险公司未赔付可以自己先垫资吗的内容，在交通事故中，般都是由保险人先垫付，然后再由保险公司赔付，赔付是需要严格遵守相关的标准来进行的，若您还有什么法律上的问题，建议咨询找法网专业律师，我们将竭诚为您服务。
