一般来说，交通事故发生人伤，在主张人身损害赔付的时候，就要到司法鉴定所做伤残鉴定。
大大小小的鉴定机构有很多，鉴定机构是自己可以自由选择的。费用都是在500元左右。
受害者做了伤残鉴定以后，如果保险公司不服鉴定结果，可以再重新做一次，因为，伤残鉴定根据受伤程度的不同，级别不同，赔付的金额也不相同。
如果通过法院起诉处理的话，保险公司不服原告的伤残鉴定报告，可以向法院提出再做一次，鉴定机构由法院随机选取，如果原告想要保险公司没有提异议的机会，那么，在自己做鉴定的时候，就选取权威的机构，比如华西司法鉴定所等权威性很高的机构。
伤、残鉴定是指伤后伤残程度鉴定。伤、残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残。一般由司法部门（比如交警队、派出所、法院）根据医院提供的相关入院记录或委托伤残鉴定机构做相应的残疾鉴定。
伤残鉴定与刑事案件中的伤情鉴定在诸多方面存在显著不同。
（一）视力残疾
是指由于各种原因导致双眼视力障碍或视野缩小，通过各种药物、手术及其他疗法不能恢复视功能者(或暂时不能通过上述疗法恢复视功能者)，以致不能进行一般人所能从事的工作、学习成共他活动。
（二）听力残疾
是指出由于各种原因导致双耳不同程度的听力丧失，听不到或听不清周围环境声及言语声(经治疗1年以上不愈者)。听力残疾包括听力完全丧失及有残留听力促辨音不清，不能进行听说交往。
（三）言语残疾
指由于各种原因导致的言语障碍(经治疗1年以上者)，而不能进行正常的言语文往活动。言语残次包括：言语能力完全丧失及言语能力部分丧失，不能进行正常言语交流两类。
（四）智力残疾
指人的智力明显低于一般人的水平，并显示出适应性障碍。包括在智力发育期间，由于各种有害因素导致的智力发育低下；智力发育成熟以后，由于各种原因导致的智力损害或老年期的智力衰退导致的痴呆。
（五）肢体残疾
是指肢体残缺、畸形、麻痹所致人体运动功能障碍。
（六）精神残疾
是指精神疾病患者患病(病情)持续1年以上末痊愈，同时导致其对家庭、社会应尽职能出现一定程度的障碍。
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