车辆发生刮蹭事故后，如果对方车辆全责的，由对方保险公司在限额内进行赔偿，超出限额的，由责任人承担。
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
第十五条 因道路交通事故造成下列财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持：
（一）维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；
（二）因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；
（三）依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；
（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。
（一）停车熄火查状况
车辆发生刮擦事故后，应立即选择较合适地点停车。停车后按规定拉紧手制动，切断电源，关掉车子的引擎。在特定情况下应遵守特定情况下的规定，如夜间还要开示宽灯、尾灯。在高速公路上还需在车后按规定设置危险警告标志。
（二）人员伤亡先报警
确认双方人员安全状况。根据新《道路交通事故处理程序规定》的有关规定，造成人员死亡、受伤的是当事人应立即报警的情况之一。若刮擦事故中人员人身安全受到损害，应当立即报警。对于不属于新《道路交通事故处理程序规定》第八条规定的必须报警的八种情形的，当事人可以选择自行达成协议，快捷处理。
（三）车辆损伤要取证
查看车辆状况。应用数码工具记录现场情况是得当的做法。比如应用手机的拍照功能、随身携带的数码相机对刮擦部位、车况进行记录。通常是要对车前侧、车后侧、碰擦部位等进行多角度拍摄。拍摄画面中最好要有反映双方当事人都在现场的取景。
（四）基本信息要记录
记录双方车辆信息与车主信息。记录下双方车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等等信息都是必要的。推崇的做法是预先印制好一些表格，以备作发生刮擦事故的协议用，省时省力。
（五）责任认定要明确
判定责任，达成协议。常见情况有：未保持安全距离，追尾前车的，后车担责；机动车变更车道，影响正常行驶的车辆的，变更车道方担责；有交通信号灯控制的交叉路口，正常放行的车辆转弯未让直行车先行的，转弯车担责；没有交通信号灯的交叉路口，未让右方道路来车先行的，未让方担责等等。根据规则迅速判定责任，达成协议。
（六）车辆定损便理赔
先去保险理赔服务中心对车辆进行定损。在之后的修车程序中要保存好修车发票。凭修车发票等有效票据获得相应的保险赔款。
（一）拍照留证
车辆刮蹭如何走保险?第一时间当然是拍照留证，作为保险理赔的依据。在没有人员伤亡情况下，最好能第一时间拍下事故现场，留作备用。即便没有第三方责任事故，拍照留证也是一个必要的习惯。
（二）电话报案
拨打投保公司电话，说清事故情况，告知处理方案。现场拍照留证后，将车辆移至安全地方，拨打车辆投保的保险公司电话，交代清楚事故车辆、现场情况、事故时间和地点后，话务员会根据事故情况告知你处理方案。对于此类的单方剐蹭事故，需要先到指定的定损中心出险报案。
而不少在4S店投保的车主，会首先选择给联系4S店的工作人员，因为基本上每家4S店都设有保险理赔处，他们会告知你什么事故该如何出险，并且可以在4S店进行维修，但期间出险流程也要车主陪同，也并不省事时间。而且客观的说，现如今4S店的保险理赔服务态度已经大不如前，所见建议简单的事故，自行电话报案出险最快捷。
（三）定损中心定损
第三步当然是带齐办理出险所需手续，到定损中心办理定损、理赔手续。如果事故车辆能正常行驶，最好也将车辆开到现场。如果车辆损伤严重，需拍照作为依据，之后保险公司会安排拖车，使用拖车就会产生一定的费用，至于多少，根据各个保险公司规定和事故现场远近而定。
一般来说，车辆发生刮蹭事故的，对方承担全部责任的情况下，由对方保险公司在限额内承担赔偿的责任。如果赔偿超出限额的，由责任人赔偿超出的部分。以上便是找法网小编为您带来关于车刮擦对方全责保险公司如何赔偿的相关内容，若大家有什么不了解的或者是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
