当然可以的。
公司是法人，一般的人称为自然人。法人和自然人都可以做被委托人的。
比较典型的委托合同：比如外贸生意中的货运代理公司，这些货代公司通常就是接受他人的委托代为向船公司订舱，然后将订舱后船东签发的相关文件（比如提单）转递给委托人。
受委托人是接受委托人的委托代理处理相关事务的人，受委托人应履行的义务有，依委托人指示亲自处事务，处理结果向委托人报告义务，处理委托事务所得财产应交与委托人，因受委托人原因造成委托人损失，受委托人应予以赔偿。
（一）依合同约定处置委托事务的义务。
受委托人的基本义务是依委托人的指示亲自处理委托处理的事务，受委托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托事务，须经委托人同意。
（二）报告的义务。
受委托人完成了委托人的委托，应当向委托人报告委托事项的处置结果。受托人应当按照委托人的要求，报告委托事务的处置情况。委托合同解除时，受托人应当报告委托事务的结果。
（三）交付财产的义务。
受托人处理委托事务取得的财产，应当转交给委托人。规定明确了受委托人只要是处理委托事务取得的财产，都应当交给委托人，不论这些财产是以委托人的名义还是以受托人的名义，也不论是由受委托人取得还是因转委托由第三人取得。
（四）承担损害赔偿的义务。
因受委托人的原因造成委托人的损失的赔偿责任依有偿委托或者是无偿委托不同而有所区别，有偿委托合同因其是委托人支付了一定的报酬，其赔偿责任比无偿委托合同重；
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