公司的注册资本实缴后可以取出来。
一般来说在公司进行注册的时候，要在银行开户两次，第一次是用来验资的账户，第二次是公司的基本账户，验资账户验资后就注销了，但是基本账户是用来公司资金的出入和结算时候使用的，一般注册完成之后，注册资金进入基本账户，就可以支取使用了。具体解释为，刚注册公司时要存入银行验资户让会计师事务所去验资出具验资报告，然后办理工商、税务登记手续，这段期间注册资金是被冻结了的，等这些手续办好后就可以开个基本户把钱从验资户中转出，公司就可以正常使用注册资金了。
实缴资本又称实收资本，是指公司成立时公司实际收到的股东的出资总额。它是公司现实拥有的资本。由于股东认购股份以后，可能一次全部缴清，也可能在一定期限内分期缴纳。故而实缴资本可能等于或小于注册资本。我国新修订的公司法对公司资本采纳了一定程度上的授权资本制，即允许公司成立时股东只实际缴付一定比例的认缴资本，其余认缴的资本在公司成立后的一定期限内缴清即可。
注册资本是指有限公司、股份公司等营业执照上有注册资本额的企业来说的，你申请工商登记的时候计划的出资额，多少你自己定，申请时不需要往银行存钱但是两年之内必须交齐。
实收资本就是你要履行你两年出齐资金的承诺，要把资本金存到银行，通过银行处资信证明或是通过会计师事务所出具验资报告来证明的注册资本确实应经存在银行，已经到位。
认缴资本指的是个人独资企业在办理工商登记的时候承诺要出资的额度，但实际上不需要通过银行或是会计师事务所验资，因为个人独资企业的营业执照上没有注册资本。有注册资本的以出资额对公司事务付有限责任，没有注册资本的对公司事务付无限责任。
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