依据《刑事诉讼法》的规定，侦查权有公安机关，人民检察院，国家安全机关，监狱及军队保卫部门分别行使，具体如下：
公安机关：刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
人民检察院：贪污贿赂犯罪，国家工作人员的渎职犯罪，国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵犯公民人身权利的犯罪以及侵犯公民民主权利的犯罪，由人民检察院立案侦查。对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
国家安全机关： 国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权
军队保卫部门：军队保卫部门对军队内部发生的刑事案件行使侦查权。
监狱： 对罪犯在监狱内犯罪的案件由监狱进行侦查。
军队保卫部门、监狱办理刑事案件，适用本法的有关规定。
第八十九条，公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。
第一百三十一条，人民检察院对直接受理的案件的侦查适用本章规定。
1、一个是诉讼行为，一个查处行为
立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。
立案侦查是指，公安机关接到公民报案、控告、举报及违反治安管理行为人或者触犯《刑法》的犯罪嫌疑人主动投案，以及其他行政主管部门、司法机关移送的案件，受理后经领导批准，立为刑事或治安案件查处的行为。
2、顺序不同，先立案后侦查
立案必须同时具备两个条件:
（1）有犯罪事实。
（2）需要追究刑事责任。
立案侦查的主体，目前语境下，是特指公安机关。立案后，一般案件由公安机关、人民检察院开始侦查。
3、立案不一定为刑事犯罪
立案：司法机关对于控告、检举或者自首的材料，应按管辖范围进行审查。
立案侦查：适用对象是一般刑事案件，不含治安违法案件、职务违法和职务犯罪案件。
涉及到国家安全，国家机密，叛国，国家高层领导人的犯罪的问题由国家安全部门侦查。
《中华人民共和国国家安全法》第十五条规定，国家坚持中国共产党的领导，维护中国特色社会主义制度，发展社会主义民主政治，健全社会主义法治，强化权力运行制约和监督机制，保障人民当家作主的各项权利。 国家防范、制止和依法惩治任何叛国、分裂国家、煽动叛乱、颠覆或者煽动颠覆人民民主专政政权的行为；防范、制止和依法惩治窃取、泄露国家秘密等危害国家安全的行为；防范、制止和依法惩治境外势力的渗透、破坏、颠覆、分裂活动。
中国的国家安全工作原统由公安机关负责。1988年6月第六届全国人民代表大会第一次会议决定，专门设立中华人民共和国国家安全部，主管原由公安机关承担的间谍、特务案件的侦查工作，是国家公安机关性质，属于国务院的组织领导体系。
国家安全机关与公安机关的分工是：前者主要是对外，后者主要是对内，互相结合，组成一个完整的保卫国家安全和社会治安的安全体系。国家安全机关可以行使宪法和法律规定的公安机关的侦查、拘留和执行逮捕的职权。
综上可知，国家机关是有侦查权的，但是也是分机关单位的，并不是所有的机关单位都是有这个权利的，所以大家需要去好好的区分和了解一下这个方面，对于侦查权方面也是可以好好的去理解一下。以上便是找法网小编为您带来关于国家安全机关有侦查权吗的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
