对于醉驾行为如果符合自首的条件，应被认定为自首。
投案自首是否会留有案底，主要是根据自首交代后的事实，经过法院依法判决后构成犯罪。若投案人认为自己的行为已经构成犯罪，主动来自首，并经侦查机关侦查后发现其行为不构成犯罪，不予立案，并且经审判机关审理后认为投案人无罪，不构成犯罪，就不会留案底。相反，若投案人自首之后，经过侦查机关侦查后认为构成犯罪并移交给检察院，检察院又起诉至人民法院，人民法院经审理后判决投案人有罪，那么投案自首就会留案底。
根据刑法规定，自首必须同时具备“自动投案”和“如实供述自己的罪行”两项要件。
关于“自动投案”的规定，根据最高法《解释》和《具体意见》的规定，共有12种情况可认定为“自动投案”。具体如下：
1、犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的；
2、犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案的；
3、罪行未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的；
4、犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的；
5、经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。
6、并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的；
7、公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的；
8、犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的；
9、明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；
10、在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；
11、因特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为的；
12、其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。
此外，对交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的，也应当认定为“自动投案”。
以上表明最高法对自首中的“自动投案”采取宽松的态度。只要能体现犯罪嫌疑人投案的主动性和自愿性的，即可认定为“自动投案”。
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