由现有监护人所在单位或者被监护人住所地的居民委员会、村民委员会同意变更监护权即可。
《民法典》
第三十五条 【监护人履行职责的原则与要求】监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。
未成年人的监护人履行监护职责，在作出与被监护人利益有关的决定时，应当根据被监护人的年龄和智力状况，尊重被监护人的真实意愿。
成年人的监护人履行监护职责，应当最大程度地尊重被监护人的真实意愿，保障并协助被监护人实施与其智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。对被监护人有能力独立处理的事务，监护人不得干涉。
自愿变更抚养权到哪个部门：可以到法院或者公证处，根据我国法律的规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定；如协商不成，可通过诉讼方式请求人民法院判决变更。离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，故要求该对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证。
１、被监护人的身份证明材料。二代身份证或临时身份证、户口本；
２、提供监护人的身份证明材料
中国国内申请人提供：二代身份证、户口本
港、澳、台同胞提供：身份证、回乡证（或台胞证），原国内居民提供户籍底册、户籍注销证明。
附：监护是对未成年人和成年精神病人设定专人保护其利益，监督其行为，并且管理其财产的法律制度。法定监护是由法律直接规定监护人范围和顺序的监护，法定监护人可由一人或多人担任。
以上就是找法网小编为大家整理的关于自愿变更监护权程序的相关法律知识了。综上可知，自愿变更监护权一般是需要所在单位或者被监护人住所地的居民委员会、村民委员会同意。如果您还有其他疑问，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答。
