去当地车管所带上以下材料去办理：
１、 机动车登记证书、号牌、行驶证。
２、 属于机动车报废的，由机动车回收企业提交《报废机动车回收证明》副本原件属于大型客车、中型以上货车及其他营运车辆应当监销的，还需提交《机动车查验记录》。
３、 属于机动车灭失的，还需提交机动车所有人身份证明和机动车灭失证明。
４、 属于因机动车质量问题退车的，还需提交机动车所有人身份证明、机动车制造厂或者经销商出具的退车证明。
５、 属于机动车因故不在我国境内使用的，还需提交机动车所有人身份证明、出境证明或者海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆进（出）境（销）牌照通知书》原件。
６、 属于机动车登记被撤销的，还需提交公安机关交通管理部门出具的《公安交通管理撤销决定书》原件。
车辆过户，指办理车辆所属人的名称变更的手续。每辆汽车都有一个固定的户口，就像我们人一样，汽车户口主要登记着汽车所有者和住址，以及相关的一些汽车参数。当车辆所属人发生变动的时候，车辆登记的信息也需办理相应的变更手续，俗称车辆过户。过户的汽车证明这台汽车属于你本人及没有肇事和违章，不过户一般车子有点问题，比如汽车肇事，没有参加年检，偷盗车辆，走私车辆等，不能按正常手续过户。
二手车买卖时，除了要看好车况，剩下最重要的环节就是办理过户手续了。有些不懂车的朋友们为了节省费用忽略过户环节，万一发生事故，则会发生一系列麻烦，贪小便宜吃大亏。
直系亲属机动车过户有两种方式：
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
夫妻间过户非常方便，只要带着结婚证或者户口本、行驶证、身份证，去车管所填写申请表办理即可。具体来说，夫妻之间车辆变更手续需要双方本人均到场，但夫妻之间车辆变更手续是不需要发生任何费用的。另外，夫妻之间车辆变更手续办理后，车辆号牌不发生变化。
综上可知，当法人需要将自己的车辆过户给公司时，需要去相关部门办理好相关手续，才能进行过户。以上便是找法网小编为您带来关于法人的车辆过户给公司流程的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
