不能。认缴资金一般不可以取出。公司注册资本实缴完毕以后，即为公司财产。除非用于公司经营活动或者公司解散，不得将出资撤回。撤回是抽逃出资或者盗窃的行为，是要承担相应责任的。《公司法》第二十七条规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。 对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。
公司注册资本认缴的期限是多久目前注册资本制度是认缴制度，也就是说在办理营业执照的时候，工商局不需要验资报告，而且注册资本大小和注册资本认缴期限都是由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于注册资本认缴期限的规定就是股东自己约定。公司注册资本改为认缴制，除了银行、保险等企业，承诺认缴多少，何时缴多少都可以，但承诺二年内缴清如果不缴清就是违背承诺，岂不是失信了吗?所以可以及时缴清也可以修改章程中缴清期限。
注册资本认缴期限并不是越长越好正因为注册资本认缴期限是股东自己约定，于是有些创业者就认为注册资本认缴期限是不是越长越好呢，其实不然，因为注册资本认缴期限等信息以后是向社会公示的信息。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十六条有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。《中华人民共和国公司法》第二十八条股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
如果公司一直不足额认缴注册资本，在公司遇到对外债务违约时，公司债务有可能演变为公司股东的连带偿还责任。
1、注册资本是有限责任公司对外承担债务的最高限度。以前是实收资本制，新注册公司需要足额缴纳注册资本，一方面提供公司运营的必要资金，另一方面用以保护和公司有业务往来的其他债权人权益，出发点当然是好的，但是在实践中，往往由代办公司代为提供注册资金，公司注册成功后以各种名目抽逃出资，实质上和没有足额缴纳注册资本是一样的。在这种情况下，实收资本制改进为认缴资本制。
2、认缴资本制前提下，股东认可注册资本的数额即可，并承诺一定期限内足额缴纳。如果到期不足额缴纳，工商部门会有追究机制，最主要的是，认缴了资本后，公司在遇到对外债务违约，不能足额偿还到期的对外债务时，债权人可以要求未足额缴纳出资的股东以其个人财务偿还到期债务。因为股东有出资的义务，公司有使用资本的权利，公司此时又有对外偿还到期债务的义务。某种意义上，债务变相转嫁了。其实还是为了更好的保护债权人的利益，保护交易安全。
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