可以，两个以上的自然人、法人或其他组织可以共同向商标局申请注册同一商标，并共同享有和行使该商标专用权。
根据不同的标准，可以将商标分为不同的种类。
（1）商品商标和服务商标
商品商标，是指商品生产者在自己生产或经营的商品上使用的商标。使用于商品上，是指将商标贴附在商品上或者商品的包装、容器、交易文书等纸上，将商标用于广告宣传、商品展销以及其他商业活动中也属于商标使用。
服务商标是经营者为将自己提供的服务于他人的服务相区分而使用的商标，服务商标的使用方式包括：直接使用于服务，如使用于服务介绍手册、服务场所的照片、工作人员服饰等与服务有联系的文件资料上；将商标使用在广告中。
（2）集体商标和证明商标
集体商标，是指以团体、协会或者其他组织名义注册，专供该组织成员在商事活动中使用，以表明使用者在该组织中的成员资格的标志。集体商标的作用是向用户表明使用该商标的企业具有共同的特点。一个使用着集体商标的企业，有权同时使用自己独占的其他商标。
证明商标，是指由对某种商品或者服务具有监督能力的组织所控制，而由该组织以外的单位或者个人使用于其商品或者服务，用以证明该商品或者服务的原产地、原料、制造方法、质量或者其他特定品质的标志。证明商标的意义在于向消费者表明其产品符合规定的条件或标准。
标示某商品来源于某地区，该商品的特定质量、信誉或者其他特征，主要由该地区的自然因素或者人文因素所决定的标志是地理标志，可以将其注册为集体商标或证明商标。
（3）联合商标和防御商标
联合商标，是指某一个商标所有者，在相同的商品上注册几个近似的商标，或在同一类别的不同商品上注册几个相同或近似的商标，这些相互近似的商标称为联合商标。这些商标中首先注册的或者主要使用的为主商标，其余的则为联合商标。
防御商标，是指同一民事主体在不同类别的若干商品上注册的相同的商标。先注册的是主商标，其他商标是防御商标。
转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。因此，主商标转让时，联合商标和防御商标应一并转让，以免造成消费者混淆。
（4）注册商标和未注册商标
注册商标，是指经商标管理机构依法核准注册的商标。商标的注册需具备法定条件和经法定程序。在商标注册制度的国家内，商标一经注册便获得使用注册商标的专有权和排斥他人在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的禁止权。
未注册商标，是指未获得国家主管机关的注册，使用人不具有商标专用权的商标。未注册商标不享有商标的专用权，但是可以使用，并可享有使用所产生的影响和信誉，受商标法和反不正当竞争法的保护。
（5）驰名商标
驰名商标，是指在中国境内为相关公众所熟知的商标。《驰名商标认定和保护规定》中指出：相关公众包括与使用商标所标示的某类商品或者服务有关的消费者，生产前述商品或者提供服务的其他经营者以及经销渠道中所涉及的销售者和相关人员等。
驰名商标与一般商标相比，有其特殊性，一般商标只能在同类商品或服务上获得保护，而注册的驰名商标不仅可以获得同类保护，还可以获得跨类保护。
1、使用取得原则
使用取得原则是指商标权的获得的依据是商标在商业活动中被真实使用，注册只是证明享有商标权的初步证据。该原则认为，商标只有真实地使用，才能发挥商标的功能和作用，无使用的商标无必要给予商标权保护。美国采取是商标使用取得原则。
2、注册取得原则
注册取得原则是指商标权的获得的依据是商标行政管理部门的核准注册，未注册的商标不能享有商标权的保护。注册取得原则容易诱发商标的恶意注册，但该原则的优势在于安全和效率。我国采取的是注册取得原则，但同时商标立法上也不断强化对未注册商标的保护。
根据法律规定可以得知，两个以上的自然人、法人或其他组织可以共同向商标局申请注册同一商标，并共同享有和行使该商标专用权。以上便是找法网小编为您带来关于同一个商标可以两家公司用吗的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
