《道路交通事故处理程序规定》并没有明确规定，在什么时候做伤残鉴定，但一般都是治疗终结后，或出院后伤情已稳定时。
《道路交通事故受伤人员伤残评定》中规定，评定时机——应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。对治疗终结意见不一致时，可由办案机关组织有关专业人员进行鉴定，确定其是否治疗终结。”
“治疗终结——临床医学一般原则所承认的临床效果稳定。”
一、颅脑、脊髓及周围神经损伤致：
神经功能障碍，日常活动能力轻度受限;外伤性癫痫，药物能够控制，但遗留脑电图中度以上改变;轻度失语或构音障碍;单侧轻度面瘫，难以恢复;轻度不自主运动或共济失调;斜视、复视、视错觉、眼球震颤等视觉障碍;半身或偏身型浅感觉分离性缺失;一肢体完全性感觉缺失;节段性完全性感觉缺失;影响阴茎勃起功能。
二、头面部损伤致：
一眼低视力1级;.一侧眼睑下垂或畸形;一眼视野中度缺损（直径小于60°）;泪小管损伤，遗留溢泪症状;眼内异物存留;外伤性白内障;外伤性脑脊液鼻漏或耳漏;上颌骨、下颌骨缺损，牙齿脱落4枚以上;口腔损伤，牙齿脱落8枚以上;口腔或颞下颌关节损伤，轻度张口受限;舌尖部分缺失（或畸形）;一耳中等重度听觉障碍;或双耳中度听觉障碍;一侧耳廓缺失（或畸形）10%以上;鼻尖缺失（或畸形）;面部瘢痕形成，面积6平方厘米以上;或面部线条状瘢痕10cm以上;面部细小疲痕（或色素明显改变）面积15平方厘米以上;头皮无毛发40平方厘米以上;颅骨缺损4平方厘米以上，遗留神经系统轻度症状和体征;或颅骨缺损6平方厘米以上，无神经系统症状和体征;
颌面部骨及软组织缺损8立方厘米以上。
三、脊柱损伤致：
颈椎或腰椎畸形愈台，颈部或腰部活动度丧失10%以上;胸椎畸形愈合，轻度影响呼吸功能;胸椎或腰椎一椎体三分之一以上压缩性骨折。
四、颈部损伤致：
瘢痕形成，颈部活动度丧失10%以上;轻度影响呼吸和吞咽功能;颈前三角区瘢痕面积20平方厘米以上。
五、胸部损伤致：
女性一侧乳房部分缺失（或畸形）;4肋以上骨折;或2肋以上缺失;肺破裂修补;胸膜粘连或胸廓畸形。
六、腹部损伤致：
胃、肠、消化腺等破裂修补;胆囊破裂修补;肠系膜损伤修补;脾破裂修补;肾破裂修补或肾功能轻度障碍;f.膈肌破裂修补
七、盆部损伤致：
骨盆倾斜，双下肢长度相差2cm以上;骨盆畸形愈合;一侧卵巢缺失或完全萎缩;
一侧输卵管缺失或闭锁;子宫破裂修补;一侧输尿管严重狭窄;膀胱破裂修补;尿道轻度狭窄;直肠、肛门损伤，瘢痕形成，排便功能障碍。
八、会阴部损伤致：
阴茎龟头缺失（或畸形）25%以上;阴茎包皮损伤，瘢痕形成，影响功能;一侧输精管缺失（或闭锁）;一侧睾丸缺失或完全萎缩;阴囊损伤，瘢痕形成50%以上
九、外阴、阴道损伤致阴道狭窄，影响功能。
十、肢体损伤致：
双手缺失（或丧失功能）5%以上;双手感觉缺失25%以上;双上肢前臂旋转功能丧失50以上;一足足弓结构破坏1/3以上;双足十趾缺失（或丧失功能）20%以上;双上肢长度相差4cm以上;双下肢长度相差2cm以上;四肢长骨一骺板以上线性骨折;一肢丧失功能10%以上。
十一、皮肤损伤致瘫痕形成达体表面积4%以上。
伤残鉴定费是指交通事故中受伤的当事人在需要伤残鉴定时，到专业的鉴定机构进行鉴定所支出的费用。按照《民法通则》第一百一十九条规定：“侵害公民身体造成伤害的，应当赔偿医疗费、因误工减少的收入、残废者生活补助费等费用;造成死亡的，并应当支付丧葬费、死者生前扶养的人必要的生活费等费用。”
一、交通事故伤残鉴定费用
法医临床鉴定收费标准中未含医疗机构检验检查项目费用，医疗机构检验检查项目按现行医疗服务收费标准另行收费。
收费项目计算单位收费标准（元）
损伤程度鉴定：300-600/人
交通事故伤残评定：300-600/人
二、交通事故伤残鉴定费用注意问题
就伤残鉴定费的赔偿标准及相关问题，结合实践，我们需要注意以下问题：
（1）伤残鉴定费的标准。伤残鉴定费的赔偿标准就是伤残鉴定机构收取的费用，鉴定机构是合法的专业鉴定机构。对于鉴定费，赔偿时需要保存鉴定费的票据，同时还应当与鉴定结论进行对照。
（2）对于伤残鉴定，受害人最好是和致害人一起申请合法的专业机构进行鉴定，如果是单方面申请，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十五条规定：“当事人在法庭上可以提出新的证据。当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。当事人要求重新进行调查、鉴定或者勘察的，是否准许，由人民法院决定。”鉴定结论是属于证据之一，如果致害方不认可鉴定结论，是可以申请法院重新鉴定的，如果重新鉴定与原鉴定不服或不存在伤残情况，法院是可能不支持赔偿鉴定费用的。
（3）受害人申请伤残鉴定，如经鉴定不够伤残级别，受害人能否要求赔偿伤残鉴定费用。从理论上说，笔者认为，作为一般普通人，在没有专业鉴定知识情况下，除从一般普通人能够认知的不可能构成伤残的情形下，比如划伤、碰伤等轻微伤害。当事人申请伤残鉴定不构成伤残是支出的费用是可以要求赔偿并得到支持的。但如果第一次鉴定不构成，反复进行鉴定，超出一次的鉴定费用是不应该承担的。
综上所述，交通事故伤残做司法鉴定需要多少钱？由于鉴定机构的不同，就具体收费不同，然而损伤程度鉴定费大体为300-600/人，交通事故伤残鉴定费大体为300-600/人。
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