１、公司自治原则；
２、股权保护原则；
３、管理科学原则；
４、交易安全原则；
５、利益分享原则。
第五条 公司从事经营活动，必须遵守法律、行政法规，遵守社会公德、商业道德，诚实守信，接受政府和社会公众的监督，承担社会责任。
第六条 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
选择形式：
注册公司的步骤：
１、核名：
到工商局去领取一张“企业（字号）名称预先核准申请表”，填写你准备取的公司名称，由工商局上网（工商局内部网）检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称，就会核发一张“企业（字号）名称预先核准通知书”。
２、租房：
去专门的写字楼租一间办公室，如果你自己有厂房或者办公室也可以，有的地方不允许在居民楼里办公。
租房后要签订租房合同，并让房东提供房产证的复印件。
签订好租房合同后，还要到税务局去买印花税，按年租金的千分之一的税率购买。
３、编写“公司章程”：
可以在工商局网站下载“公司章程”的样本，修改一下就可以了。章程的最后由所有股东签名。
４、刻私章：
去街上刻章的地方刻一个私章，给他们讲刻法人私章（方形的）。
５、注册公司：
到工商局领取公司设立登记的各种表格，包括设立登记申请表、股东（发起人）名单、董事经理监理情况、法人代表登记表、指定代表或委托代理人登记表。填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件、验资报告一起交给工商局。
６、凭营业执照，到公安局指定的刻章社，去刻公章、财务章。后面步骤中，均需要用到公章或财务章。
７、办理企业组织机构代码证：
凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证，。办这个证需要半个月，技术监督局会首先发一个预先受理代码证明文件，凭这个文件就可以办理后面的税务登记证、银行基本户开户手续了。
８、去银行开基本户：
凭营业执照、组织机构代码证，去银行开立基本帐号。最好是在原来办理验资时的那个银行的同一网点去办理，否则，会多验资帐户费用。
《保险法》中规定对保险公司设立的审批原则是：金融监督管理部门审查设立申请时，应当考虑保险业的发展和公平竞争的需要。也就是说金融监督管理部门在审查保险公司的设立申请时，不仅要依照保险法关于保险公司应当具备的条件进行审查，而且还要从宏观上保证我国保险市场的正常发展，使保险业的发展与我国经济的发展相适应。
我国《保险法》第六十八条规定保险公司设立应当具备下列条件：
１、主要股东具有持续盈利能力，信誉良好，最近三年内无重大违法违规记录，净资产不低于人民币二亿元
２、有符合本法和《中华人民共和国公司法》规定的章程
３、有符合本法规定的注册资本
４、有具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事和高级管理人员
５、有健全的组织机构和管理制度
６、有符合要求的营业场所和与经营业务有关的其他设施
７、法律、行政法规和国务院保险监督管理机构规定的其他条件。
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。公司法的基本原则包括哪些公司自治原则；股权保护原则、管理科学原则等等。以上便是找法网编辑为您找到的公司法的基本原则包括哪些的相关的内容。如果有其他的疑问，欢迎咨询找法网律师。
