诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，以减轻或者免除刑事责任而代理职责在于维护被代理人的合法权益。
适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。
权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有些权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。
产生的根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼是根据犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院依法指定，而刑事代理人参与诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。
诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是依附于被代理人的，依被代理人意志从事活动。
权限范围不同。辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，其授权也仅仅在于辩护人参加诉讼而代理人是否参加诉讼，和权限范围内从事活动都必须授权决定。
自行辩护是指犯罪嫌疑人、被告人针对指控进行反驳、申辩和辩解的行为。自行辩护权与国家追诉权是同时产生的，任何公民一旦被追诉，进入刑事诉讼程序，就自动享有自行辩护权，进行上述辩护行为。自行辩护权贯穿于整个刑事诉讼，无论是在侦查阶段，还是在审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人都可以为自己辩护。
法律援助辩护，是指犯罪嫌疑人、被告人没有委托辩护人，存在法定的情形，而由法律援助机构指派律师为其辩护。因此，法律援助辩护是以犯罪嫌疑人、被告人没有委托辩护人为前提的，如果犯罪嫌疑人、被告人已经委托辩护人，那么在任何情况下都不存在法律援助辩护的问题。我国《刑事诉讼法》第34条对法律援助辩护的情形和程序进行了专门规定，总体上讲分为申请指派援助和法定指派援助两种情形。
综上可知，不同的辩护类型就是有着不同的处理方法的，但是也是需要依据于相应的证据来进行的。以上便是找法网小编为您带来关于有罪辩护与无罪辩护有什么区别的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
