不需要过户费，因为子女就有权利继承父母的房产，所以当父母不在了房产自然是由子女来继承，所以不需要过户费。
但是需要缴纳房价1.5%的契税和0.05%的印花税，不足五年的房产要缴纳5.5%的营业税（满五年的免），要缴纳20%的个人所得税（利润的20%或房价的1%）。
继承分成两种，一种是法定继承，一种是遗嘱继承。法定继承是在没有遗嘱指定的情况下，房子按照继承顺序传递和分配。如果有两个子女，但老人只想把房子给其中一个，那就需要提前立遗嘱，指定谁为继承人。
继承时涉及的费用主要是房子评估费和继承公证费。房子评估费一般是房子评估价的5‰，但每宗至少要收取1000元。一般评估价会比市价低30%左右。所以一套500万市价的房子，评估费也就在1.8万左右。
继承公证费是按照评估价梯度执行，受益额20万元以下的部分，按不超过1.2%收取；超过20万元不满50万元的部分，按不超过1%收取；超过50万元不满500万元的部分，按不超过0.8%收取；超过500万元不满1000万元的部分，按不超过0.5%收取；超过1000万元的部分，按不超过0.1%收取。
1、房屋评估：要想继承房产就必须先让评估公司对即将过户的房产进行恰当等的当地的市值评估。评估公司会根据即将过户的房产在这个城市中的路段、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，标定出最为确切的物业市值的价格。
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，一定要提供房屋所有权的人的死亡的证明书、相应的机关会出示的合法继承人名单证明，也应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
正常办理继承遗产房产转名几天就可以办理好，关键是继承房产过户材料要备齐。房产继承公证程序先联系房产所在地公证处进行预约，所有的继承人均需到场，如果是国外或者外地的继承人无法到场的，公证委托当地亲友代为办理。
1、到被继承人所属派出所开被继承人的死亡证明或者提供被继承人医学死亡证明。
2、到死者所在单位或者派出所开具继承人身份证明。
3、继承人的身份证明。
4、被继承的房产证或其他证明文件。
5、被继承人生前所立的遗嘱（遗嘱继承的情况）。
如果法定继承人不只一个，而房产只过户给其中一人的话，需要其他人的书面同意，表示放弃对房产的继承。
综上可知，因为子女就有权利继承父母的房产，所以当父母不在了房产自然是由子女来继承，所以不需要过户费。以上便是找法网小编为您带来关于孩子继承房产过户需要费用吗的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
