对于交通事故责任认定书，当事人可以不签字，当事人签字与否，并不代表当事人对认定书的认可，这只是交警部门的一种送达方式。 有的当事人在发生交通事故后，对交警出具的交通责任认定书不服，就拒绝签字。
具体要看具体情况，法律规定应该签字盖章的。关键是交警队在认定书上的章，只要有签章就是有效的。
事故责任认定书不签字可以取车，自检验报告、鉴定意见确定之日起5日内，交警部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因此，当事人向交警大队索要验车报告和交通事故责任认定书后，若对方不保全车辆，可以向交警申请提车。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。 经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
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