谅解书必有一个主要家属签字即可，或当事人委托的代理人签字应该就可以了。不需要其他人都签字的。
法院不制作叫谅解书的法律文书，法院认可双方当事人达成的调解协议，也认可双方在法院主持下达成的调解笔录。民事案件法院都要主持调解，调解达成和解协议，能即时履行的，法院制作调解笔录双方当事人签字后就生效了，不再制作调解书。
当事人虽然达成了和解协议，但不能当庭即时履行，法院将制作调解书向双方当事人送达，调解经双方当事人签字之后即具有法律效力。
法律依据：最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释 第一百五十三条
人民法院审理附带民事诉讼案件，可以根据自愿、合法的原则进行调解。经调解达成协议的，应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
调解达成协议并即时履行完毕的，可以不制作调解书，但应当制作笔录，经双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后即发生法律效力。
第一段可以写明事故的发生情况及事后处理、愿意承担义务的过程。
第二段可以这张写：
通过协商和了解，我们知道肇事司机***的家庭经济也很困难，父亲长期有病，***是家庭经济之柱，其过失造成的交通事故民事赔偿部分能够足额赔偿。作为受害者家属，我们对***的过失行为也能够谅解，因此请求有关司法机关对刑事责任从轻判处。
此致
***市公安局
***市人民检察院
受害者家属签名：
二、谅解书范本
20XX年XX月XX日，驾驶人李XX驾驶云LXXXXX汽车发生交通事故，导致高XX死亡。事发后，责任人李XX及时向祥云县公安局交警大队报案，肇事者李XX军即被公安机关刑事拘留而后被取保候审。被取保候审后，李XX对受害者的赔偿事宜非常重视，随即于20XX年XX月XX日预先支付给死者家赔偿金XXXXXX元（XX万元），并积极促成其它民事赔偿责任的进一步协商。
20XX年XX月XX日，通过自愿协商，本着互谅互让的原则，双方达成了“交通事故民事赔偿协议书”，现在已经履行。通过了解，我们得知肇事驾驶人员李XX上有老、下有小，是其家庭的主要经济之柱。现李XX对交通事故民事赔偿部分已经赔偿，并对其过失行为产生的严重后果表示了忏悔，作为死者家属，我们对李XX的过失行为也能够谅解，因此请求有关司法机关在对其追究刑事责任时从轻处理。
此致
XX县公安局
XX县人民检察院
XX县人民法院
谅解人：高XX（死者之父）
张XX（死者之妻）
高XX（死者之女）
20XX年XX月XX日
根据我国相关法律法规，违反交通法的，因行为不当导致他人死亡或者导致社会财产损失的，会被惩罚有期徒刑三年或者拘留，假设你事后有意破坏现场扰乱政府办事单位办事的将会被惩罚三年到七年的有期徒刑。
当你因不当的行为无心导致别人收到伤害甚至死亡的时候想在法院上从轻处理，如果能够得到被伤害者的家属一方的原谅，双方协商谈好一致达成和解，并且由被伤害者一方书面写好证明文件，那么就能从而减轻惩罚。这种书面证明文件专业术语来说叫做“谅解书”。那么有的人就会问了，需要给对方多少的赔偿呢?建议的话就是态度积极，诚心的去给对方赔偿，不能抱着草草了事的心态，只有积极的态度，诚信的赔偿才能够得到对方的原谅和理解，这样才能使你从轻处理。
对于这个“死亡谅解书”要多少钱，其实这个金额在我们的法律上并没有给予硬性的要求和明确标准的数额，只能说视情况而定。当碰到这种事的时候呢我们应该要及时的去找好相关的人士我们去政府办事单位了解事情的起因经过。积极的做好合理辩解的准备，努力的去争取从轻处理。在我们真实遇到过的案例中，大多数都是看赔偿方的经济情况和被赔偿方的损失情况，几万到几十万甚至到几百万的都有，也有的是经济情况不好直接不打算从轻处理而有法院直接去判的都有。
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