以下原则判断重大过失：
（一）违反各行其道原则，如机动车驶入非机动车道人行道、车辆逆向行驶等
（二）违反让行规定，如未按规定让行、违反交通信号等专
（三）驾驶员酒后驾驶，醉酒驾驶，无证驾驶，驾驶证被暂扣属以后继续驾驶车辆，驾驶无牌无证车辆等违反上述规定就是重大过失
按照我国相关法律的规定，道路交通事故，是指车辆在道路上的行驶途中因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。构成交通事故应当具备下列要素：
（一）必须是车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，没有车辆就不能构成交通事故，例如行人与行人在行进中发生碰撞的就不构成交通事故；
（二）是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所；
（三）在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故；
道路交通事故人身损害赔偿致人伤残的损害赔偿范围包括医疗费、误工费、住院伙食补助费、护理费、残疾人生活补助费、残疾者残疾用具费、被扶养人生活费、交通费、住宿费以及受害人及其亲属的精神抚慰金。致人死亡的损害赔偿除以上几种外，还包括丧葬费和死亡补偿费，以及亲属办理丧葬事宜支出的交通费，住宿费及误工损失费。
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