1、概念不同：
犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态;而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、处罚不同：
犯罪预备行为是为犯罪准备工具、制造条件的行为，犯罪预备形态则是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。我国刑法理论一般认为，行为符合犯罪构成是追究行为人刑事责任的根据，犯罪预备行为也有其犯罪构成，它是一种具备修正的构成要件的犯罪未完成形态。这是追究犯罪预备行为的刑事责任的法理根据。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。
因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。我国刑法第22条第2款认可了这一学说，规定对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想盗窃因为有人巡逻没偷成，比如想抢劫因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。但如果为盗窃去购买钳子等作案工具，为抢劫去购买枪支、刀具或踩点等显然是在为犯罪准备工具、制造条件，属于犯罪预备。
刑法第22条第1款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”犯罪预备具有四个特征：
1、主观上为了实行犯罪；
2、客观上实施了犯罪预备行为；
3、事实上未能着手实施犯罪
4、未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。刑法第23条第1款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”
犯罪未遂具备三个特征：
1、已经着手实行犯罪；
2、犯罪未得逞；
3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。
犯罪未遂是指已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。犯罪未遂必须符合以下特征：
1．已经着手实施犯罪。就是说行为人已经开始实行刑法分则条文所规定的某种犯罪行为，如行为人已经将毒物投向公众饮水源。已经着手实施犯罪，这是犯罪未遂与犯罪预备的主要区别。已经着手实行犯罪，表明行为人已经从犯罪预备阶段进入实行阶段，即行为人从为实施犯罪创造条件进入了开始完成犯罪故意的阶段，其犯罪意图已经通过着手实行的犯罪行为开始体现出来，其本身能够造成危害结果的发生，如果没有犯罪分子意志以外的原因出现，而让它无阻碍地发展下去，该种犯罪行为就会完成。
2．犯罪未得逞。就是说行为人没有完成某一具体的犯罪行为。犯罪未得逞，这是犯罪未遂与犯罪既遂的主要区别。但犯罪未得逞，并不等于没有发生任何危害结果，而是犯罪特定的危害结果没有发生，如故意杀人而未能将人杀死，只是致人重伤，这就属于杀人未遂，而不是杀人既遂。
我国刑法对犯罪既遂规定了三种情况：一是犯罪分子所追求的损害结果已经发生，如杀人罪的既遂，必须有被害者死亡的结果；二是犯罪行为在客观上造成了发生某种危害结果的危险状态，如破坏交通工具罪和破坏交通设施罪，只要造成了足以使交通工具发生倾覆、毁坏危险状态的，就构成犯罪既遂；三是不要求发生实际损害结果，只要完成了法定的犯罪行为，就构成犯罪既遂，如危害国家主权、领土完整罪，分裂国家、破坏国家统一罪，只要实施了法定的危害行为，就构成犯罪既遂。
3．犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。就是说犯罪分子之所以未能达到预期的危害结果，并非由于犯罪分子不愿让危害结果发生，而是不能或者不敢把犯罪进行下去，使犯罪未完成。这里说的“犯罪分子意志以外的原因”是指不以犯罪分子的主观意志为转移的一切原因，它既包括外界的客观原因，如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的障碍、客观情况的变化等，也包括犯罪分子本人的原因，如对自己实施犯罪的能力、方法、手段估计不足，对事实判断错误等。犯罪未得逞是违背犯罪分子意志的。犯罪未得逞是否出于犯罪分子意志以外的原因，这是区别犯罪未遂与犯罪中止的关键。
根据刑法的规定，对未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。在一般情况下，由于未遂犯所造成的实际危害，比既遂犯轻些，故对未遂犯的处罚一般要轻于既遂犯，比照既遂犯从轻或者减轻处罚。至于从轻或者减轻的幅度大小，则应综合考虑案件的具体情况。但对于情节特别恶劣、危害后果严重、人身危险性大的未遂犯，也可以与既遂犯同等处罚，而不予从轻或者减轻。
我国刑法第二十条第二款规定：“对未遂犯，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚”。犯罪未遂要负刑事责任的根据就在于，行为人已经着手实行刑法分则规定的某一具体犯罪构成要件客观方面行为，这个行为具有侵害的犯罪客体即我国刑法所保护而被犯罪行为所侵害的社会主义社会关系，行为人主观上具有犯罪的故意，犯罪未得逞是由于意志以外的原因所致，但不是行为人所追求的，而是行为人不能预料和阻止的，其行为人的犯罪恶意依然存在，没有发生行为人所追求的危害结果，只是由于犯罪构成要件的不齐备。同时，犯罪未得逞也并不是没有造成任何危害结果，甚至有的危害结果还很严重。因此，犯罪未遂的行为同样具有社会危害性，所以我国刑法要追究其刑事责任。但对哪些情节显著轻微危害不大的，也应根据刑法第十条但书的规定不追究其刑事责任。又由于我国刑法是以处罚既遂犯为原则，以处罚未遂犯为例外。因此，对于距离既遂犯还有一定差距的未遂犯在处罚上，考虑到其危害程度比既遂较轻而给予较轻之于既遂的处罚。
我国刑法第二十条第二款明确规定了对未遂犯的处罚原则，在司法实践中难以掌握的是对哪些犯罪情节恶劣、危害后果严重的未遂犯的处罚。其实关键问题在于正确理解该条规定的“可以”二字，从法学研究的角度出发，这“可以”二字实属授权性规范，它是授权于人民法院对未遂犯从轻或者减轻处罚的权利，并不是规定人民法院在对未遂犯进行处罚时必须从轻或者减轻处罚的义务。因此，人民法院在对未遂犯科刑时，可以根据案件具体情况，对被告人比照既遂犯从轻或者减轻处罚，也可以不比照既遂犯从轻或者减轻处罚，而按照处罚既遂犯的原则进行处罚。从而就有效的解决了对哪些罪大恶极、危害后果严重的未遂犯的处罚问题。但是，决不能因为要给被告人科以重刑，而改变其犯罪性质的认定。否则就会造成执法上的混乱，法律的不统一实施，削弱法律的庄严。
对于犯罪未遂的犯罪人，我国法律给予的处罚是“可以比照既遂犯从轻或减轻处罚”。各位请注意，法条说的是可以，而不是应当。所以在实践中，法官可以根据实际情况决定对未遂犯是否比照既遂犯从轻或减轻处罚。
以上就是由找法网小编整理收集的关于犯罪未遂和犯罪预备的区别和联系的法律知识。综上所述，犯罪预备和犯罪未遂最基本的区别就是犯罪预备还未实施犯罪，而犯罪未遂是已经实施犯罪了。但是具体问题还是需要结合自己的实际情况来分析。如果您还有其他问题的，欢迎咨询找法网律师。
