可以。一般来说，只要当事人具有完全的民事行为能力，经过平等协商自愿达成赔偿协议，并且该协议不违反法律、法规的强制性规定、不损害公共利益的，该赔偿协议应该就是有效的。按照合同法的规定，有下列情形之一的，协议应为无效：
（一）一方以欺诈胁迫手段订立合同，损害国家利益的；
（二）恶意串通损害国家、集体或者第三人利益的；
（三）以合法形式掩盖非法目的的；
（四）损害社会公共利益的；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定的。
（一）根据法律规定，发生交通事故后，公安机关应当自交通事故现场调查之日起１０日内制作道路交通事故认定书，交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后１０日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起５日内制作道路交通事故认定书。检验、鉴定的期限一般不超过２０日，特殊情况经报上级批准可以延长，但最长不得超过６０日。由此可见，公安机关送达交通事故认定书的时间跨度从１０日内至７０日内之间，一般为１０日内。
交通事故当事人在公安机关主持下或自行达成之协议，可视为双方处置自己权利义务，以解决赔偿争端的契约，一经签订即具有民事合同性质。因事故产生的侵权之债，即转化为合同之债。其性质与当事人在人民调解委员会的主持下所达成的调解协议并无不同，其根本都是民法“意思自治”的体现。
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