关于注册资本认缴制的时限，公司法没有特别规定。而是公司设立或者变更的时候，由章程约定出资期限即可。这就是说，股东可以根据公司的实际情况去约定出资期限。股东之间约定即可，但是应该符合实际生活状况和逻辑。
公司法规定：
股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
1、允许自主约定注册资本总额，取消有限责任公司最低注册资本3万元、一人有限责任公司最低注册资本10万元、股份有限公司最低注册资本500万元的限制，理论上公司全体股东（发起人）可以申办“一元钱公司”。
2、允许自主约定首次出资比例，取消首期出资额至少需达到认缴注册资本总额20%的规定，理论上公司设立时全体股东（发起人）均可以“零首付”。
3、允许自主约定出资方式和货币出资比例，不再限制公司全体股东（发起人）的货币出资金额占注册资本的比例。
4、允许自主约定出资期限，不再规定公司全体股东（发起人）缴纳出资的期限。
5、实行注册资本认缴登记制度。公司实收资本不再作为工商登记事项，公司登记时无需提交验资报告。
6、实行年度报告制度。不再执行企业年度检验制度，实行企业年度报告公示制度。
按认缴制，公司股东或者发起人在设立公司时只需在工商登记机关登记认缴的注册资本，即承诺注册资金为多少，并不需要同时在企业的银行账户进行实际缴纳。设立公司时也不再进行验资证明，至于如何缴纳注册资本，出资的方式、是分期缴纳还是一次缴纳等都交由股东商量由公司自己决定，并在公司章程上注明。
注册资本认缴登记制的确立，是国务院推进市场经济改革，简化审批程序，激发市场活力的重要改革举措。这有助于降低市场主体准入的门槛，使得更多的想法可以通过设立公司的方式实现，同时对于促进市场主体加快发展也有促进作用。在公司法的改革中，政法应当在优化市场环境、加强企业信用监督，转变监管模式，提高服务水平上下功夫，通过对市场主体的信用管理，进一步扩大社会公众对企业的监督。促进社会诚信水平的提高，激发市场各类主体的活力，进一步提升经济发展的空间。
依照国务院的公司注册资本登记制度改革方案的规定，除现行法律、行政法规以及国务院决定外，一般的公司均采用注册资本认缴制。而主要除外的公司则是金融保险行业领域对国家经济、金融秩序稳定有明显影响的行业。如银行业、保险公司、证券期货公司、基金公司、保险专业代理机构、融资性担保公司、保险资产管理公司、小额贷款公司、以及募集设立的股份有限公司仍实施实缴登记制度。
此次改革中的注册资本认缴登记制从资本制度上来看，仍属于法定资本制度，经登记的注册资本数额是股东法定的出资义务，股东违反章程的约定未履行出资义务、未全面履行出资义务或者抽逃出资都要承担相应的法律责任，且其他发起人对股东的出资责任要承担连带责任。不同于英美国家广泛使用的授权资本制度。授权资本制度是公司设立时，在公司章程中确定注册资本总额，这是股东会授权给董事会发行的资本限额。发起人只需认购一部分股份，公司就可正式成立，其余的股份，由董事会根据公司生产经营情况和证券市场行情再随时发行的公司资本制度。而认缴制下注册资本并非股东会授权给董事会发行的资本限额，公司成立后，董事会也无权在经营活动中自行筹集资本而须经过股东大会，增发资本时，也须修改公司章程并经股东大会特别表决程序通过。授权资本制的好处在于其灵活性，发起人只需认购一部分即可成立公司，之后则由经授权的董事会根据需要募集资本，无需更改公司章程并经过股东大会表决。但也存在着公司名义资本与实缴资本有差额，容易造成欺诈，增加债权人的风险。而本次修改的注册资本认缴制也在很大程度上学习了授权资本制度，给予了公司很大的自治空间，公司章程约定的公司注册资本总额无需在法律规定的时间内全部缴纳，而是交由公司发起人自行决定，既可以根据公司经营的需要分期分次缴纳，也可以约定一次缴纳。缴纳方式、期限、货币所占比例都不做硬性规定。
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