1、挂靠在公司名下的车辆的虽然是车主一直自己在使用但车辆最重要的手续证件”车辆登记证书“是有挂靠公司保管的，所以要把车辆再过户到个人名下首先要和挂靠单位解除挂靠关系。接下来就是准备过户所需的手续了。
2、公司需要提供单位的机构代码证以及公章，经办委托人需持济南身份证或有济南居住证件，车主个人需持济南身份证(外地身份证需要济南居住证件)，车辆登记证书，行驶证。准备好这些手续之后接下来就是办理流程了。
3、挂靠公司的车辆虽然我们都觉得是我们车主个人的，但法律意义上车辆所有人是单位而不是车主个人，所以挂靠单位车辆转给车主个人虽然不存在车辆交易买卖，但过户也是需要开具车辆交易发票的，开完交易发票后由车管所查验车辆，挂靠公司的车辆大多都是蓝牌的货车，货车则需要更改门徽。最后就是更换新的车辆行驶证，登记证书做变更。
4、办完以上过户流程，挂新牌以后车辆过户就算完成了。最后，需要提醒大家的是车辆环保，以及车辆保险也是需要变更。
在现实操作上，挂靠经营有实质和形式两种情况：
实质挂靠经营是指，“挂靠者”自行出资购置运输工具，以“被挂靠者”的名义从事运输服务活动，并向“被挂靠者”支付一定的管理费用。“被挂靠者”一般为“挂靠者”提供诸如：代办代缴各种税费，协调进站发车，协助处理与外市县有关营运事宜，代办经营线路审验、车辆审验、驾驶员年审、车辆报停等手续，协助结算票款，协助处理行车安全事故并办理车辆保险，协助处理行车中的治安案件等服务与管理。这种挂靠经营是运输行业典型的挂靠经营方式。在实质挂靠经营中，较规范的道路运输企业对挂靠车辆采取统一调度、统一管理、统一结算的公司化经营管理。
形式挂靠经营是指，“挂靠者”以“被挂靠者”的名义从事运输服务活动，“挂靠者”向“被挂靠者”支付一定的管理费用。“被挂靠者”不为“挂靠者”提供任何服务和管理。这种挂靠经营，在道路货物运输行业比较普遍。
1、选择当地口碑较好的挂靠公司进行挂靠，最好是先打听一下身边朋友，旗下有上千车辆的挂靠公司也更有实力。
2、签订合同的时候一定要注明一些事项，比如转出价格、管理费、保险购置标准等等，最好都以书面的方式签订。合同相关条款一定要请教相关朋友后再签定。
3、挂靠后，车辆的证件一定要尽可能的握在自己的手中，保险副本与主页核对(防止挂靠公司作假保险单)。
4、有办法上个人户的卡友们，最好还是上自己的户，哪怕每年证件、审车多花一点钱也没问题。起码自主权掌握在自己手里，自己的车自己说了算。
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