根据《道路交通事故处理程序规定》
第四十九条 需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
第五十一条 公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
司法鉴定所进行伤残鉴定一般收费700元左右。
司法鉴定所进行人身损害伤残程度法医鉴定，原国家发改委和司法部曾经制定收费标准，但该标准已经于今年废止。改由所在省、直辖市、自治区发改委和司法厅规定指导价，司法鉴定所在规定的价格基础上上下浮动不超过20%进行收费。
但是，因为原国家发改委、司法部规定的收费标准废止不久，各地规定的新标准大多数省市还没有出台，基本上还是参照原国家发改委和司法部知道的收费标准在执行，人身损害伤残程度鉴定收费标准，一般为700元左右，委托医疗机构进行辅助检查的费用另计。
根据三大诉讼法，对公安机关在办理治安、刑事案件中，当事人要求进行伤情鉴定的，办案单位应及时开具法医伤情鉴定委托书，当事人凭委托书到被委托的法医鉴定机构进行鉴定。即应当先向办案单位申请法医鉴定，由办案单位出具鉴定委托书到被委托的鉴定机构进行鉴定。
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