取得谅解书不等同于认罪，但不认罪，谅解书毫无作用。谅解书的作用是从轻或减轻处罚，不认罪就导致谅解书失去意义。辩护时只能选择要么无罪辩护，要么罪轻辩护。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40％以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30％以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20％以下；其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
由此可见，一般受害者出具了谅解书的，法院都会考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，减少基准刑的40％以下。而要是有其他情况的话，则减刑的幅度就会不一样，但不能说有了刑事谅解书后具体可以减刑多少年，这还需要根据涉嫌犯罪的具体量刑规定才能大致知晓。
刑事谅解书的作用，有利于你争取减刑的机会，刑事谅解书属于是法律中的酌定情节，也就是一种社会的效果，如果对方都对你原谅了，那么法官也就不会再存在什么负担，就可以对你量刑可以非常的轻（在法律规定的浮动之内）。
被告人当庭认罪也可以上诉的，只要不服一审判决或者裁定都可以上诉。《刑事诉讼法》第二百二十七条 被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。
附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。
对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。
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