根据《合同法》的规定，赠与人可以撤销赠与的法定情形有如下三种：
1、受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属
其要点在于，一是受赠人实施的是严重侵害行为，而不是轻微的、一般的侵害行为;二是受赠人侵害的是赠与人本人或其近亲属，包括配偶，直系亲属(父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等)，兄弟姐妹。如果侵害的是其他亲友则不在此列。
2、受赠人对赠与人有扶养义务而不履行的
其要点在于：一是受赠人对赠与人有扶养义务;二是受赠人对赠与人有扶养能力，而不履行对赠与人的扶养义务。如果受赠人没有扶养能力或者丧失了扶养能力的，不产生赠与人撤销赠与的权利。
3、受赠人不履行赠与合同约定的义务
其要点在于：一是赠与合同约定了受赠人负有一定的义务;二是赠与人已将赠与的财产交付于受赠人;三是受赠人不履行赠与合同约定的义务。在附义务的赠与中，受赠人应当依约定履行其所负义务。在赠与人向受赠人交付了赠与的财产后，受赠人如不依约履行其义务，赠与人可以撤销赠与。
行使撤销权的主体不同，导致撤销权的期限也不同。如果赠与人自己行使撤销权，那么撤销期限是1年；如果赠与人的继承人或者法定代理人行使撤销权，那么期限一般是6个月。
赠与合同任意撤销权是在财产转移之前才能行使的，而且可以行使赠予与人撤销权的赠与合同也仅限于没有经过公正的合同或者非履行道德义务的合同。
【法律依据】
《合同法》第五十四条规定，下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
(一)因重大误解订立的;
(二)在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。（《合同法》将于2020年12月31日失效）
《民法典》第一百四十八条【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。（《民法典生效时间为2021年1月1号》）
赠与人的任意撤销权并不是无限制的，为维护合同的严肃性，法律规定赠与人撤销赠与也是有条件的、相对的。赠与人撤销赠与应受下列限制：
1、赠与人撤销赠与必须在赠与财产的权利转移之前。
若赠与财产的权利已经转移，赠与人不得撤销赠与。若赠与财产的权利已经转移一部分，则赠与人仅能就未转移部分为撤销，对已经转移部分不得撤销。
对于动产而言，在赠与物交付前，赠与人可以撤销赠与。对于不动产而言，在办理权利转移登记之前，赠与人可以撤销赠与。对于财产权利而言，根据法律规定转移权利是否以登记为生效要件，在财产权利交付或办理权利转移登记之前，赠与人可以撤销赠与。
2、赠与人可撤销的赠与必须不是具有救灾、扶贫等具有社会公益、道德义务性质的赠与。
由于救灾、扶贫等具有社会公益性质的赠与使得赠与具有了重要的社会意义，若赠与人可以随意撤销这种赠与，则违背了社会公序良俗。
具有道德义务性质的赠与，是指基于道义上的情感而作出的赠与，如果允许赠与人随意撤销这种赠与，不仅与道义不符，而且会给受赠人造成情感上的极大伤害。因此，凡是具有救灾、扶贫等具有社会公益、道德义务性质的赠与，不论当事人依何种形式订立赠与合同，赠与人均不得撤销该赠与。
“社会公益”的内容，按照《公益事业捐赠法》的规定，包括下列事项：
(1)救助灾害、救济贫困、扶助残疾人等困难社会群体和个人的活动。
(2)教育、科学、文化、卫生、体育事业。
(3)环境保护、社会公共设施建设。
(4)促进社会发展和进步的其他社会公共福利事业。
3、赠与人撤销赠与，仅限于没有经过公证的赠与合同。
此类合同中，赠与人作出赠与的意思表示不能不说是经过法律上的慎重考虑，不存在一时冲动考虑欠周的问题，如果允许赠与人随意撤销这种赠与，既严重违背诚实信用原则，也蔑视公证的严肃性。所以，若赠与合同已经过公证，则不得撤销。
以上就是关于赠与撤销的法定条件的相关内容，此处的扶养义务不论是法定义务还是约定义务，受赠人都必须履行，其不履行即构成赠与的撤销事由。如果您对上述内容仍有疑问，可以咨询找法网专业律师。
