代位继承未对被继承人尽赡养义务的，仍然有继承权，如果祖父母无其他子女赡养或其他子女无力赡养，孙辈有义务赡养老人。
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
根据有关法律规定，被继承人的子女、孙子女、外孙子女、曾孙子女、曾外孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数限制；被继承人的养子女、已形成抚养关系的继子女的生子女可代位继承；被继承人亲生子女的养子女可代位继承；被继承人养子女的养子女可代位继承；与被继承已形成抚养关系的继子女的养子女也可以代位继承。
代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。如果代位继承人缺乏劳动能力又没有生活来源，或者对被继承人尽过主要赡养义务的，分配遗产时，可以多分。但继承人已丧失继承权的，其晚辈直系血亲不得代位继承。如该代位继承人缺乏劳动又没有生活来源，或对被继承人尽赡养义务较多的，可适当分给遗产。
《中华人民共和国继承法》第十三条第四款规定：有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。所以，代位继承并非必须付出赡养义务，只有在祖父母子女死亡或无力赡养的条件下，并且孙子女具有负担能力的条件下，代位继承人必须承担赡养的义务。
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