保险公司的设立在理论上属于要式行为的一种，不仅要具备法定的条件，而且也要符合法定的设立程序，主要包括以下几个阶段。
保险公司的设立申请，是指发起人向审批机构提出设立保险公司、经营保险业务的意向、理由和要求。申请人需要向保险审批机构提交法定的文件和资料。这些材料是主管机关借以审查申请是否符合法律规定的基础。我国《保险法》第70条规定：“申请设立保险公司，应当向国务院保险监督管理机构提出书面申请，并提交下列材料：
（1）设立申请书，申请书应当载明拟设立的保险公司的名称、注册资本、业务范围等；
（2）可行性研究报告；
（3）筹建方案；
（4）投资人的营业执照或者其他背景资料，经会计师事务所审计的上一年度财务会计报告；
（5）投资人认可的筹备组负责人和拟任董事长、经理名单及本人认可证明；
（6）国务院保险监督管理机构规定的其他材料。”‘
《保险法》第71条规定：“国务院保险监督管理机构应当对设立保险公司的申请进行审查，自受理之日起六个月内作出批准或者不批准筹建的决定，并书面通知申请人。决定不批准的，应当书面说明理由。”第72条又规定：“申请人应当自收到批准筹建通知之日起一年内完成筹建工作；筹建期间不得从事保险经营活动。”
筹建工作结束后，申请人可以向主管部门提交正式设立申请和相关文件。我国《保险法》第73条规定：“筹建工作完成后，申请人具备本法第68条规定的设立条件的，可以向国务院保险监督管理机构提出开业申请。国务院保险监督管理机构应当自受理开业申请之日起60日内，作出批准或者不批准开业的决定。决定批准的，颁发经营保险业务许可证；决定不批准的，应当书面通知申请人并说明理由。”
保险公司的设立申请人在获得保险业务经营许可证后，可在法定期间内向公司登记机关申请设立登记，经公司登记机关核准后颁发营业执照。营业执照颁发之时即是保险公司成立之日。保险公司自取得经营保险业务许可证之日起6个月内，无正当理由未向工商行政管理机关办理登记的，其经营保险业务许可证失效。^案例12.2:非法保险公司恒亚迪被指销售假保单。
1、保险公司因分立、合并需要解散，或者股东会、股东大会决议解散，或者公司章程规定的解散事由出现，经国务院保险监督管理机构批准后解散。经营有人寿保险业务的保险公司，除因分立、合并或者被依法撤销外，不得解散。
2、保险公司有《中华人民共和国企业破产法》第二条规定情形的，经国务院保险监督管理机构同意，保险公司或者其债权人可以依法向人民法院申请重整、和解或者破产清算；国务院保险监督管理机构也可以依法向人民法院申请对该保险公司进行重整或者破产清算。
（一）保险公司注册资本的最低限额为人民币二亿元。
由于保险业是经营风险的特殊行业，立法机关制定保险法时关于保险公司注册资本最低限额的规定，必须考虑保险公司经营的特点和保护被保险人利益的需要。保险公司注册资本的最低限额为人民币二亿元，如果投资者的实缴出资额或者实收股本总额达不到这一最低限额要求，即不足二亿元，保险公司不能成立。
（二）保险公司注册资本最低限额必须为实缴货币资本。
作为保险公司注册资本最低限额的二亿元，必须是股东实际交付的货币资本，而不能是实物资本或无形财产资本。
（三）保险监督管理机构可以依法调整保险公司注册资本的最低限额。
对于业务范围宽、经营规模大的保险公司，为了确保其具备基本的偿付能力，保险监督管理机构有权调整其注册资本的最低限额，但不得低于二亿元。保险监督管理机构有权规定其注册资本的最低限额为二亿元以上。
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