在法律出现的早期，侵权行为与犯罪行为并没有明确的区分。尤其是我国古代法律体系具有刑民一体的特点，刑事犯罪与民事违法是交叉在一起的。在西方，罗马法时期有了公法和私法之分，犯罪行为和侵权行为也逐渐有了区别。侵权行为与犯罪行为都是违法行为。不过侵权行为是民事违法行为，犯罪行为是刑事违法行为，二者在行为构成上和违法性上都有着本质的不同。具体而言，侵权行为与犯罪行为的区别可以体现在五个方面：
1、行为性质不同。侵权行为具有民事违法性，而犯罪行为具有刑事违法性和应受刑罚惩罚性。
2、行为侵害客体的范围不同。犯罪行为侵犯的客体要比侵权行为侵害的客体更广泛，不仅包括后者的人身权利、财产权利，还包括其他一些受我国法律保护的社会关系。
3、行为的严重程度不同，造成的社会危害程度也不同。犯罪行为必须具有社会危害性，这是构成犯罪的实质要件。而侵权行为造成的危害往往只是及于个体或集体，一般不会强烈到波及社会。
4、行为人的主观要件不同。犯罪行为要求行为人的主观恶性达到一定程度，即必须要具备故意或者过失。一般侵权行为的主观要件是过失。如果是故意，则需要考虑危害程度，如果危害达到刑法规定程度则有可能认定为犯罪行为。
5、行为后果不同。侵权行为依照本法或其他法律特别规定应当承担的是相应的民事责任，承担责任的形式包括损害赔偿、停止侵害、消除危险等。犯罪行为是依据刑法规定承担相应的刑罚的刑事责任，承担刑事责任的方式主要是刑罚，包括拘役、管制、有期徒刑直至死刑。
构成侵权责任必须具备的条件，即行为人承担侵权民事责任的条件。侵权行为有一般侵权行为和特殊侵权行为之分。就一般侵权责任而言，必须具备以下四个要件才能构成：
1、损害事实的客观存在，即必须在客观上造成财产损害或精神损害;
2、行为具有违法性，如因合法行为造成损害，则行为人不承担责任;
3、不法行为与损害后果之间有因果关系;
4、行为人主观上有过错，包括故意和过失。如行为人主观上无过错，则不承担责任。特殊侵权行为的民事责任不须完全具备上述要件，基于法律的特别规定或具备一定的特殊条件即可成立。
1、被侵权人对损害的发生也有过错的，可以减轻侵权人的责任。
2、损害是因受害人故意造成的，行为人不承担责任。
3、损害是因第三人造成的，第三人承担侵权责任。
4、因不可抗力造成他人损害的，不承担责任。法律另有规定的，依照其办理。
5、因正当防卫造成损害的，不承担责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应承担适当的责任。
6、因造成损害的，由引起险情发生的人承担责任。如果危险是由自然原因引起的，人不承担责任或者给予适当补偿。采取措施不发或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的责任。
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