过户的时候是以买卖的形式，想将过户到他孙子名下的房子恢复到老人名下可行吗？请问要怎么操作比较合适？

靳双权律师，你好！我想请教你一下，有一套房子是我岳父和岳母的共同财产，我岳父去世之后，我丈母娘在刚刚失去丈夫后的十几天被儿媳妇骗去把房子偷偷过户到儿媳的儿子名下（儿媳的老公即老人的儿子已经早已我岳父之前去世了），过户的时候是以买卖的形式，评估价90多万，交易是5万元，但是这5万元实际上也是空的，没有转给老人，只是为了降低契税而双方达成的5万，偷偷过户这件事我和我老婆是完全不知情，现在老人生病了，儿媳和孙子不闻不问，也不照顾也不管，我担忧老人将来没地方住，想将过户到他孙子名下的房子恢复到老人名下可行吗？如果可行，请问要怎么操作比较合适？麻烦帮忙，不甚感谢！