事情是这样的今年年初在海口申请公租房，就联系他们相关人员私下办理，请问一下这样能起诉把钱拿回来吗？

你好，陈律师，事情是这样的今年年初在海口申请公租房，亲戚说有认识介绍内部人员申请名额，亲戚自己也申请成功了，但是需要交4万块给相关人员办理，然后我们自己看到，也想要申请一套，就联系他们相关人员私下办理，收了我们钱的人也给我们打了欠条，在办理的时候社区人员上门核查租房信息的时候我把一些信息填错了导致提交申请不通过，我自己6月份在海口市党证办公网上面查询确实未通过的记录，后面他们说需要重新申请，我们家里人觉得太麻烦了，不想要了，想让他们把钱退回来，但是迟迟未退，一直拖延说等他们一起办理好在处理，请问一下这样能起诉把钱拿回来吗？