也不愿意给之前没签合同的赔偿。请问这种情况下可以提起劳动仲裁取得补偿吗？可以找律师代理劳动仲裁事宜吗

王律师，您好： 我与目前所在的单位未签定劳动合同，我是18年3月入职的，昨天单位找我补签合同，但不愿意跟我签无限期合同，也不愿意给之前没签合同的赔偿。 请问这种情况下可以提起劳动仲裁取得补偿吗？可以找律师代理劳动仲裁事宜吗？谢谢。