孩子抚养权给了爸爸，孩子现在怕她爸爸比怕什么都厉害，我想挣回孩子的抚养权。马上要结婚了

你好，女孩子从小跟着我，2019年11月离婚了，经双方协议，孩子抚养权给了爸爸，2020年，孩子5岁半，上大班了，孩子的爷爷照看小孩读书，放假的时候跟着妈妈，孩子的爸爸到处玩，打牌，从未带过孩子，并且孩子上学每天接送都是她的爷爷，衣服一个星期才换一次，老师都说过好几次了，鞋子一脱也是臭哄哄的，每次星期五我接过来都无法看下去，一身全是脏兮兮的，我实在忍受不了，平时孩子想过来找我，她告诉我她爸爸就打她，不让她找妈妈，孩子现在怕她爸爸比怕什么都厉害，我看着确实心疼，我想挣回孩子的抚养权。我现在的情况，马上要结婚了，她爸爸也谈了一个。